1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols

4-2 二重积分的计算 4-2-1 基本思路 4-2-2 二重积分在直角坐标系下的计算 4-2-3 二重积分在极坐标系下的计算 4-2-4 二重积分在一般坐标系下的计算

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

第四章重积分 4-2二重积分的计算 4-2-1基本思路 4-2-2二重积分在直角坐标系下的计算 4-2-3二重积分在极坐标系下的计算 4-2-4二重积分在一般坐标系下的计算 第十二讲二重积的计算 课后作业: 阅读:第四章第二节:pp102--107,、第三节:pp109-113

15.为什么引用极坐标计算二重积分

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