• 傅立叶变换的离散性和周期性 • 从离散傅立叶级数(DFS)到离散傅立叶变换(DFT) • 离散傅立叶变换(DFT)的性质 • 离散傅立叶变换(DFT)与 Z 变换的关系 • 快速傅立叶变换(FFT信号流图) • 离散傅立叶变换(DFT)的应用

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

§9.2 傅立叶变换的离散性和周期性对称关系 §9.3 从离散傅立叶级数(DFS)到离散傅立叶变换(DFT)

近年来，由于大规模集成技术的日臻成熟，各种计算机的广泛普及和各种快速傅里叶变换算法的涌现，人们对离散时间信号与系统的研究兴趣与日俱增，过去一些被认为是不切实际的设想，今天已成为现实，一些模拟电路无法涉及的领域，今天已找到了用数字电路实现的方法，离散时间信号与系统正是在这种情况下得到了突飞猛进的发展。 3.1 离散时间信号 3.2 常用序列 3.3 序列运算和序列的分解 3.4 序列的相关函数 3.5 差分方程及其解结构 3.6 离散时间系统

 时域离散信号（序列）的表示方法  典型的时域离散信号 型的时域离散信号  时域离散系统：系统的线性、时不变性、因果稳定性  时域离散系统的时域分析方法，系统输入与输出的描述

一、计算机控制系统中的信号 连续系统:输入、输出及内部信号传输均为连续信号。 离散系统:输入、输出及内部信号传输均为离散信号

第5章离散信号与系统的时域分析 5.1离散时间信号 5.2离散系统的数学模型和模拟 5.3离散系统的零输入响应 5.4离散系统的零状态响应

时间连续的周期信号 频率离散的傅立叶级数 时间连续的非周期信号 频率连续的傅立叶变换 时间离散的周期序列 频率离散的周期级数 时间离散的非周期序列

北京交通大学：《数字信号处理》课程教学课件（讲稿）第1章 离散信号与系统分析 1.5 离散信号的复频域分析

北京交通大学：《数字信号处理》课程教学课件（讲稿）第1章 离散信号与系统分析 1.3.2 离散非周期信号的频域分析