一、补贴的概念 二、补贴的分类 三、反补贴措施 四、其它有关制度 五、我国的反补贴立法

第一节 补体的理化特性与生物学功能 第二节 血清总补体活性测定 第三节 单个补体成分的测定 第四节 补体参与的试验 第五节 补体测定的临床意义

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

一、教学目标：运用形体分析法和线面分析法补视图和补缺线。 二、教学重点：利用形体分析法补视图、线面分析法补缺线

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

补体系统的基本概念 补体活化的MBL途径 1、补体系统的组成 2、补体成分的命名规则 3、补体系统的活化 经典激活途径 旁路激活途径 MBL激活途径 4、补体系统各成分的生物学作用

6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.2 零极点对消—RC滞后补偿 6.6.3 密勒效应补偿 6.6.4 导前补偿

概述 一、含义 二、凡以补益药为主组成， 三、具有补益人体气、血、阴、阳等作用， 四、主治各种虚证的方剂，统称补益剂。( 补法）

一、补体概述 二、补体激活途径 三、补体激活的调节 四、补体的生物学功能

第三章补体系统 第一节补体系统的组成 第二节补体系统的激活与调节 第三节补体系统的生物学功能