一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化

 § 5.1 测量误差概述  § 5.2 偶然误差的统计特征  § 5.3 观测值的最或然值及改正数。  § 5.4 观测值的精度评定  § 5.5 误差传播定律  § 5.6 加权平均值及其中误差  § 5.7 最小二乘原理与测量平差

 测量误差概述  偶然误差特性  衡量精度的标准  误差传播定律  等精度观测的平差  不同精度观测的平差

通过前几章的学习，我们掌握了角度、距离和高差的测量方法， 对测量过程和结果含有误差也有了一定的感性认识。本章集中讲述 有关测量误差的基本知识，包括衡量精度的标准、误差传播定律和 直接观测平差

§6.1 概述 §6.2 测量误差的种类 §6.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 §6.4 衡量观测值精度的指标 §6.5 误差传播定律 §6.6 同精度直接观测平差 §6.7 不同精度直接观测平差 §6.8 最小二乘法原理及其应用

6.3.1伪距观测 D=C(T-t),含有时钟误差和大气传播延迟误差顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延迟误差影响,伪距观测值表达式(6-18)

1算法的概念、可靠性以及优劣评判 2误差的度量以及传播 3算法设计应注意的问题

第一章绪论不 第二章精度指标与误差传播 第三章平差最小二乘模型与最刴测乘原理 四章条件平差 第五章间接平差 第六章附有参数的条件平差 第七章附有限制条件的间接平差 第八章概括平差函数模型 第九章误差椭圆

§8.1 观测及分类 §8.2 测量误差 §8.3 衡量精度的标准 §8.4 误差传播定律 §8.5 等精度直接平差 §8.6 不等精度直接平差

利用GPS进行绝对定位时,定位精度受卫星轨道误 差、钟差及信号传播误差等因素影响,尽管其中的- 些系统误差,可以通过模型加以消除,但残差仍不 忽视。实践表明,目前静态绝对定位精度为米级 态绝对定位精度仅为10-40m。 GPS相对定位也叫差分GPS定位,是目前GPS定位中 精度最高的一种,广泛用于大地测量、精密工程测 量、地球动力学研究和精密导航