2.1流体静压强及其特性 2.2流体平衡微分方程 2.3流体静力学基本方程 2.4静止液体作用于壁面的总压力 2.5液体的相对平衡

流体力学实验操作指南 一、静力学实验 二、能量方程实验 三、文丘里流量实验 四、雷诺实验 五、沿程阻力实验 六、局部阻力实验

1.1概述 1.2流体静力学及其应用 1.3流体流动的基本方程 1.4管路计算 1.5边界层及边界层方程 1.6湍流 1.7流速、流量测量

2.1液体的主要物理性质 2.2液体静力学基础 2.3液体动力学方程 2.4液体在管道中的流动状态和压力损失 2.5液体流经小孔的流量计算

1.掌握流体静力学基本方程式及应用； 2.掌握连续性方程及应用； 3.掌握柏努利方程式及应用； 4.掌握流动阻力的计算； 5.掌握管路计算

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

实验2 1. 验证水静力学基本方程 验证水静力学基本方程 实验3 1. 水流的能量转换实验 水流的能量转换实验 实验4 4. 文丘里流量计实验 实验5.1 毕托管测流速

实验2 1 验证水静力学基本方程 验证水静力学基本方程 实验3 1 水流的能量转换实验 水流的能量转换实验 实验4 4 文丘里流量计实验 实验5.1 毕托管测流速

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法