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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)刚体力学、非线性系统
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:107
《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)刚体力学、非线性系统
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科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第八章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:41
8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验十四 非线性系统的相平面分析法
文档格式:DOC 文档大小:273.5KB 文档页数:4
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验十四 非线性系统的相平面分析法
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验十三 非线性系统的描述函数法
文档格式:DOC 文档大小:147KB 文档页数:2
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验十三 非线性系统的描述函数法
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节自测题)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:1.09MB 文档页数:6
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节自测题)第八章 非线性控制系统的分析
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:2.96MB 文档页数:32
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:1.57MB 文档页数:8
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第八章 非线性控制系统的分析
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(重点难点与例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
文档格式:DOC 文档大小:5.46MB 文档页数:44
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(重点难点与例题解析)第八章 非线性控制系统的分析
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热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:816.76KB 文档页数:7
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
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