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一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)智能机器人发展现状及其趋势
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(学习资料)2014机器人足球比赛规则
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(学习资料)2014机器人灭火比赛规则
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安徽农业大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第十二章 机器的运转机器速度波动的调节
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主持人:追求进步,学术倾听,世纪大讲堂向您问候。诺贝尔奖得主理查德.费 曼他是一位物理学家,早在1959年的时候,他就曾经预言,说人类可以用很 小的机器制造出更小的机器,最后人们可以按照自己的意愿把分子逐个排列,生 产出产品
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8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结
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刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
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1.机械:机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机
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北京交通大学:《铁路货运技术》课程教学资源(阅读教材)第07章 制冷原理和方法 第一节 机器制冷 第二讲 机器制冷的原理
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