1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用