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1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

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1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的学科范畴 4. 人工智能的研究领域 5. 人工智能系统结构及特点 6. 人工智能系统应用 7. 参考文献

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题