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很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院
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西邻有五个儿子,一子朴,一子敏,一子盲,一子偻,一子跛。西邻将质朴的孩子安排种 地,将机敏的孩子安排经商,让双目失明的去卦,令驼背的搓麻,安排跛足的纺线。结 果五个儿子都有所长也有所成。管理界有句明言:“垃圾是放错了位置的人才。”天生我才 必有用,用错了地方,便成了垃圾。如果用对了地方,垃圾也成了宝物。这就对我们个体 和组织的管理者提供了一个借鉴,也是一个挑战。对个人而言,怎样实现自己的兴趣、爱 好,从而使个人能力得以最大限度的发挥对组织来说,怎样实现组织人员与组织岗位的 有机匹配,等等都是值得我们去思考的问题
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发展概况 一般意义上说,迷惘的一代是指经历一次 世界大战的那一代人。文学上特指在一次 大战期间成长起来,在1920年代建立起 文学名声的的那一代美国作家
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1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干
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石化学校新增地址位于兰州市安宁区兰州交通大学 后部,新增总面积约128亩左右,其中建筑面积约占总 面积的35~40%,道路面积约占总面积的15%~20%, 景观面积约占3~5%,绿化面积约占30~35%左右.新 址新建行政楼一栋,教学楼一栋,图书馆与实验楼各一 栋,学生宿舍四栋,体育场一个,综合楼一栋,食堂一 栋,活动中心与体育器材室及配电室等,当然这里不包 括一些小的建筑
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1.早期的分工交换思想 国际贸易理论起源于市场经济商品交换和生产分工的思想,研究对象从一国内的生产 交换扩大到不同国家之间的分工和交换。国际贸易思想的起源和发展可以追溯到出现分工 交换思想的古罗马古希腊时代。荷马史诗《伊利亚特》和《奧德赛》记述:一个女奴等于 四条公牛,一个铜制三角鼎等于二十条公牛。这种经济思想反映当时人们已意识到交换的 好处 最早提出分工学说的是古希腊思想家柏拉图(公元前427-347年),在城邦国时代,每 个城邦的经济都相对单一,需要与别的城邦进行交换以获取必要的资源和商品。柏拉图强 每个人都有多方面需求,但人生来只具有某种才能,因此人不能无求于他人而自足自 立,需要互助 人为多数之事,不如一人专心一事。一人专门作和他性情相近之事,所生产出来的 必定较优和较多
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第一节 电容元件与电感元件 一、电容元件 二、电感元件 第二节 动态电路的过渡过程和初始条件 第三节 一阶电路的零输入响应 一、RC 电路的零输入响应 二、RL 电路的零输入响应 第四节 一阶电路的零状态响应 一、RC 电路的零状态响应 二、RL 电路的零状态响应 第五节 一阶电路的全响应 一、RC 电路的全响应 二、RL 电路的全响应
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1范围 本方法规定了测定水中一甲基肼的对二甲氨基苯甲醛分光光度法。 本方法适用于地面水,航天工业废水中一甲基肼的测定。 一甲基肼的测定范围为0.02~0.80mg/L。水样中一甲基肼含量大于0.80mg/时,可稀释 后测定。肼干扰一甲基肼的测定。偏二甲基肼含量高于一甲基肼时,可用校正曲线校正
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上一章讨论了如何使用COM+添加应用程序和组件的事务处理能力。本章研究另一种增 加应用程序可扩展性的方法 迄今为止,我们假设一个服务器是一个始终有效的完美世界,但是如果没有这个前提, 整个的系统会崩溃吗?显然不会。不过有必要采用一个异步通信系统,通常称为消息或者消 息队列。 在消息方案中,应用程序不再是执行一般的方法调用和等待一个响应,取而代之的是, 调用者简单地发一个“消息”给服务器,然后按正常程序进行处理,因此消息不仅允许客户 处理其他工作,而且由于利用了 Microsoft消息队列(MSMQ),服务器甚至可以是不可用的, 因为消息可以被排队并在以后处理
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部编版(2016)小学语文一年级下册识字(一)语文园地一教案(7)
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