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《计算机控制与仿真技术》第3章 控制原理和分析方法
文档格式:PPT 文档大小:692.5KB 文档页数:76
一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论
电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:900.5KB 文档页数:108
❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬
延安大学化学与化工学院:《分析化学》课程教学资源(电子教案)第4章 氧化还原滴定法
文档格式:DOC 文档大小:604KB 文档页数:9
有关滴定误差、滴定突跃、滴定可行性判据的结论和通式也可以用到 电子转移反应类型的滴定,但氧化还原反应有其特殊性,是用 Nernst 方程式将浓度和电位联系起来,因此相关结论均与 E (pe )有关
湘潭大学:《数值分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性方程组的解法
文档格式:PPT 文档大小:2.21MB 文档页数:81
直接解法:它是一类精确方法,即若不考虑计算过程中的舍入误差,那么通过有限步运算可以获得方程解的精确结果. Gauss 逐步(顺序)消去法、 Gauss主元素法、矩阵分解法等;
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第24讲 利用开环频率特性分析系统的性能
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:18
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响
《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)47 中国商品期货隔夜信息对日间交易的预测能力(复旦大学:刘庆富、张金清)
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:14
本文采用贝叶斯MCMC模拟技术对我国铜、铝、大豆和小麦市场进行了实证分析,研究结果显示:与正态分布、学生分布和广义误差分布相比,基于混合正态分布的随机波动模型能更好地刻画隔夜信息对日间交易的影响.
武汉大学信息与计算科学系:《数值分析》第二章 求解线性方程组的数值解法(2-2)解线性方程组的迭代法
文档格式:PPT 文档大小:283.5KB 文档页数:29
解线性方程组的两类方法 直接法: 经过有限次运算后可求得方程组精确解的 方法(不计舍入误差!) 迭代法:从解的某个近似值出发,通过构造一个 无穷序列去逼近精确解的方法
武汉大学信息与计算科学系:《数值分析》第五章 函数逼近(5-1)引言
文档格式:PPT 文档大小:424.5KB 文档页数:28
一、函数逼近:用比较简单的函数代替复杂的函数 二、误差为最小,即距离为最小(不同的度量意义)
单片机程控的信号变换
文档格式:PDF 文档大小:565.27KB 文档页数:8
设计了一种单片计算机程控的信号变换电路。它实现了八位A/D转换器的十一位变换,零点自动补偿,量程自动切换,以及线性化等功能。电路用于光电辐射测温仪的信号处理。其量程范围:1000~1800℃。变换电路的测量误差 ≤ 1℃±1个字,(不包括光电转换元件的误差)。讨论了信号变换系统的工作原理及软件程序框图,分析了各部分的误差及其影响,给出了试验结果。结果表明,以软件和硬件的结合,数字电路和模拟电路的结合构成的变换系统,具有更大的灵活性,并简化了结构
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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