• 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 • 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 • 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 • MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真

以中式模短芯棒拔制过程为例,探讨了相似理论在钢管冷拨计算机仿真中的应用;利用大型非线性有限元程序MARC/Autoforge,在计算机上对其进行了大量模拟,获得了具有实用价值的数学模型

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

模拟，也称仿真 计算机模拟：利用计算机，主要是利用计算 机生成随机数对管理问题、系统进行仿真， 模拟出若对管理系统进行不同的设计（如不 同数量的收银通道）、若对库存系统制订不 同的策略（如不同的库存量、订货量），其 可能之经济后果，从而帮助在各种不同系统 中或不同策略中筛选出较优的管理方案来 重点：掌握模拟技术的想法

对某厂宽带钢冷轧机颤振现象的研究与仿真揭示了其颤振发生起因和规律,提出适当增大轧制润滑的摩擦系数可以有效地抑制颤振发生的观点

仿真技术基本概念 仿真技术的应用 仿真技术优点 过程工业中最关键的技术 过程模型的需求 自动设计将取代CAD 仿真训练的作用 仿真技术的发展

采用回归分析的方法,建立特征变量与产品质量之间的统计对应关系,把产品质量表达成特征变量的回归函数,进而得到特征空间与产品质量空间在统计意义上的映射关系.在产品质量空间进行聚类,在特征空间进行分类,而后提出了一种基于统计空间映射的在线模式识别方法.利用唐钢烧结厂的实测数据进行了仿真,验证了本方法的正确性.从算法分析和仿真结果看,这一算法可以有效地克服模式交叉现象的影响,并可对复杂生产过程进行在线质量推断

Matlab(Matrix Laboratory)是美国 MathWorks公司开发的一套高性能的数值分析和计算软件,用于概念设计算法开发,建模仿真,实时实现的理想的集成环境,是目前最好的科学计算类软件之一。 MATLAB将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起,为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具,它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能,是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台

产生信号波形的方法 (1)利用Matlabfuntool软件的符号计算方式图式化函数计算器 (2)利用Matlab软件的信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)中的专用函数 (3)利用MatlabSimulink软件的仿真工具箱中的信号源模块

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统