单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

一、基本磁现象 １．安培关于物质磁场本质的假设一切磁场现象起源于电荷的运动：任何物质中的分子，都存在有回路电流——分子电流，分子电流相当于一个基本磁场

3.1 节点分析法 3.2 回路分析法 3.3 割集分析法 3.4 叠 加 定 理 3.5 替 代 定 理 3.6 戴维南定理与诺顿定理 3.7 互 易 定 理 3.8 电路的对偶性

一、支路电流法 二、(网孔电流法) 三、回路电流法 四、结点电压法

简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统

前面讨论了电路的分析方法：回路分析法、结点电压法、建立方程 ，当方程的个数少时，人工解可求出未知量，当电路方程多，只有 依靠计算机进行了----电路的计算机辅助分析与设计。 就要求方程以矩阵的形式表示，怎样建立这种以矩阵表示的方程呢？

电子制冷型饮水机使用时，按下加 热开关，电源为“保温”指示灯提供 电源，作通电指示。同时，电源分成 两路：一路构成加热回路，使电热管 通电加热升温；另一路为“加热”指 示灯提供电压作加热指示

1． 正弦交流电路电阻元件的串﹑并联关系与求解。 2． 支路电流法的关系与求解。 3． 回路电流法的关系与求解。 4． 结点电压法的关系与求解。 5． 戴维南定理的关系与求解

一、支路电流法 二、网孔电流法 三、回路电流法 四、结点电压法

熟练掌握电路方程的列写方法： 一、支路电流法 二、回路电流法 三、结点电压法