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一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速,转速通过转矩来改变,从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量,即:式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩;n——转速;Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩
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第三讲计算机(位)控制原理 一、计算机IO接口与汇编语言 二、输出接口的隔离、驱动电路 三、计算机中的时钟控制 四、顺序自控中的状态记录 五、PLC的基本功能 六、PLC的硬件资源
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《自动控制原理(现代控制理论)》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统分析与设计的状态空间方法(基础部分)
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11.1 空间站的概念和组成 11.2 空间站的导航、制导与控制
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7.1 非线性控制系统概述 7.2 描述函数法 7.3 相平面分析法
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西安交通大学:《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 控制系统的校正 第四节 PID控制
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型
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2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图
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1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
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