刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

空间为体,矩阵为用分为研究对象---几何，线性空间(向量)，研究工具---代数，矩阵运算 ，向量(问题)- modeling→矩阵语言描述 →矩阵运算解决→向量(解答) 与微积分的关系: 非线性一微积分→线性一线性代数→

矩阵是线性代数中的重要内容,线性代数中的计算及线性代数的应用都离不开矩阵及其计算掌握并 灵活运用矩阵运算规律是很重要的

矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构分析方法。基于该法的结构分 析程序在结构设计中得到了广泛的应用。因此,以计算机进行结构分析是本章的学 习目的。 矩阵位移法是以位移法为理论基础,以矩阵为表现形式,以计算机为为运算工 具的综合分析方法

二、符号及运算 掌握内容: (1)了解 MATLAB6.0的符号变量,掌握 MATLAB符号表达式、符号矩阵的两种创建方法。 (2)掌握MATLAB符号数学函数的创建 (3)掌握符号矩阵的基本运算及MATLAB关于不同精度的控制方法

第一节 图 第二节 通路、回路、图的连通性 第三节 图的矩阵表示和运算

复旦大学：《线性代数 Linear Algebra》课程教学资源（课件讲稿）2.2 矩阵的代数运算

西安建筑科技大学：《线性代数》课程教学设计_矩阵及基本运算

行列式的定义 用消元法解二元线性方程组 矩阵的概念及运算 可逆矩阵的概念 逆矩阵的性质 齐次线性方程组解的结构 方阵的特征值与特征向量

第一章 矩阵及其基本运算 第二章 Matlab语言基础 第三章 Matlab图形处理 第四章 Matlab应用 第五章 Matlab的外部接口