静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

§6－1 运动学基本概念 §6－2 点的运动方程 §6－5 速度与加速度的自然坐标法 §6－4 速度与加速度的直角坐标法 §6－3 速度与加速度的矢径表示法

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

西南交通大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.3 运动的描述（续）§3.4 运动学的两类基本问题（习题课）

西南交通大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.4 运动学的两类基本问题（习题课）（续）

10-1刚体绕平行轴转动的合成