针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《复变函数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《工程制图 D》 《C/C++语言程序设计 A》 《C/C++语言程序设计》实验 《电路原理》 《电路原理实验》 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《信号与系统 A》 《信号与系统 A》实验 《微机原理与接口技术 A》 《微机原理与接口技术 A》实验 《数据库系统原理 B》 《数据库系统原理 B》实验 《数字信号处理 A》 《数字信号处理 A》实验 《自动控制原理 B》 《通信原理》 《通信原理》实验 《电磁场与电磁波》 《通信电子线路》 《通信电子线路》实验 《信息论与编码》 《随机信号检测与处理》 《EDA 技术及应用》 《EDA 技术及应用》设计 《单片机原理与应用 A》 《单片机原理与应用 A》实验 《计算机仿真》 《计算机仿真》实验 《DSP 原理及应用》 《DSP 原理及应用》实验 《电子系统设计》 《电子系统设计》设计 《嵌入式系统原理与应用 A》 《嵌入式系统原理与应用 A》实验 《现代交换技术》 《移动通信技术》 《宽带无线通信》 《光纤通信技术》 《卫星通信》 《宽带通信网络》 《通信网基础》 《数据通信与计算机网络》 《软件无线电技术》 《专业英语》 《数字语音处理》 《数字图像处理》 《模式识别》 《LED 技术及应用》 《传感器与信号检测》 《高级语言编程课程设计》 《电子系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习 A》 《生产实习》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《复变函数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《工程制图 D》 《计算机导论》实验 《C/C++语言程序设计 B》 《C/C++语言程序设计 B》实验 《数字信号处理 A》 《数字信号处理 A》实验 《电路原理》 《电路原理实验》 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《信号与系统 A》 《信号与系统 A》实验 《微机原理与接口技术 A》 《微机原理与接口技术 A》实验 《嵌入式系统原理与应用 A》 《嵌入式系统原理与应用 A》实验 《数据库系统原理 B》 《数据库系统原理 B》实验 《通信原理》 《通信系统原理 A》实验 《电磁场与电磁波》 《通信电子线路》 《通信电子线路》实验 《信息论与编码》 《通信网基础》 《EDA 技术及应用》 《EDA 技术及应用》设计 《通信系统仿真》 《单片机原理与应用》 《电子系统设计》 《电子系统设计》设计 《现代交换技术》 《宽带无线通信》 《光纤通信技术》 《通信技术综合实验》 《移动通信技术》 《扩频通信》 《卫星通信》 《宽带通信网络》 《数据通信与计算机网络》 《软件无线电技术》 《现代调制解调技术》 《雷达原理》 《随机信号检测与处理》 《DSP 原理及应用》 《DSP 原理及应用》实验 《智能天线技术》 《模拟识别》 《LED 技术及应用》 《金工实习 A》 《学年论文》 《认识实习》 《电子系统课程设计》 《通信系统仿真课程设计》 《生产实习》

1 总则 2 通用术语 3 控制测量 3.1 一般术语 3.2 选点、造标与埋石 3.3 角度测量 3.4 距离测量 3.5 高程测量 4 地形测量 4.1 一般术语 4.2 图根控制测量 4.3 地形测图 4.4 水域测量 5 线路测量 5.1 一般术语 5.2 铁路、公路测量 5.3 其他线路测量 6 施工测量 6.1 一般术语 6.2 施工控制网 6.3 建筑物施工放样 6.4 竣工图编绘与实测 7 变形测量 7.1 一般术语 7.2 监测网 7.3 位移测量 8 航空摄影测量 8.1 一般术语 8.2 航空摄影测量与摄影处理 8.3 像片控制测量与调绘 8.4 解析空中三角测量 8.5 民立体测图与像片平面图 9 地面摄影测量 10 非地形摄影测量 11 工程遥感 11.1 一般术语 11.2 图像处理 12 数字地面模型 13 观测数据分析与处理 14 绘图与复制

目 录 第一部分 理论 一、专业必修课程 《高等数学(1)》 《高等数学(2)》 《力学》 《热学》 《电磁学》 《光学》 《数学物理方法》 《理论力学》 《原子物理学》 《电动力学》 《量子力学》 《热力学与统计物理》 二、专业选修课程 《电工学》 《高等数学(3)》 《模拟电子线路与实验》 《数字电子线路与实验》 《微机原理》 《通用技术（1）》 《通用技术（2）》 《程序设计语言》 《原子核物理学》 《量子力学(2)》 《电动力学 2》 《中学物理第二课堂》 《电视技术》 《教育测量与教学评估》 《声像技术》 《摄影技术》 《固体物理学》 《中学物理疑难分析》 《物理学史》 《激光原理与应用》 《应用物理技术》 《高考题目研究》 《基础物理专题》 《专业英语》 《基础教育改革》 《中学物理教学法》 《教育技术与技能训练》 《书写技能训练》 《教师语言训练》 《微格教学训练》 《班级管理》 《教育科研训练》 《教育统计学》 《现代物理专题》 第二部分 实验（单独及课内） 《普通物理实验（1）》 《普通物理实验（2）》 《普通物理实验（3）》 《近代物理实验》 《中学物理实验》 《中学物理实验研究与技能训练》 《多媒体课件制作》 《中学物理常用仪器维修》 第三部分 实习、见习、毕业论文 《教育见习（1）》 《教育见习（2）》 《教育见习（3）》 《教育实习》 《毕业论文》

第一节 单相均匀无损耗线路上的行波 第二节 波的折射和反射 第三节 波通过串联电感和并联电容 第四节 波在有限长线段上的多次折反射 第五节 波在平行多导线系统中的传播 第六节 波的衰减和变形 第七节 变压器绕组中的波过程 本章内容主要是针对无损传输线建立电路模型，通过对该模型的讨论，分析了波过程的物理特性，并在此基础上展开以下几个问题的分析： • 无损线到电路模型的转化 • 复杂波过程的谈论 • 平行多导线系统中的波过程 • 绕组波过程 其中涉及到知识点和方法，主要有： • 无损线仅仅是通道作用，关键是它的进入点 • 复杂波过程中的“过程”一定要分析清楚 • 平行多导线系统的边界条件一定要建立清楚 • 绕组波过程0状态和稳态

第一章 气体电介质的电气性能 1.1 气体中带电质点的产生和消失 1.2 均匀电场小气隙的放电 1.3 均匀电场大气隙的放电 1.4 不均匀电场气隙的击穿 1.5 冲击电压下空气的击穿特性 1.6 提高气隙抗电强度的措施 1.7 沿面放电 第二章 液体固体电介质的电气性能 2.1 电介质的极化 2.2 电介质的电导 2.3 电介质的损耗 2.4 液体电介质的击穿特性 2.5 固体电介质的击穿特性 2.6 电介质的老化 第三章 雷电放电及防雷设备 ➢ 3.1 雷电放电过程 ➢ 3.2 避雷针和避雷线 ➢ 3.3 避雷器 ➢ 3.4 接地装置 ➢ 3.5 架空线路的防雷措施 第五章 发电厂和变电所的防雷保护 ⚫ 5.1发电厂和变电所的直击雷保护 ⚫ 5.2发电厂和变电所对侵入波的防护 ⚫ 5.3配电变压器的防雷保护 ⚫ 5.4旋转电机的防雷保护 第六章 高电压试验技术 交流耐压试验 直流耐压试验 冲击耐压试验 绝缘电阻和吸收比的测量 泄漏电流的测量 介质损耗角正切值 的测量 局部放电的测量 耐压试验 （破坏性试验） 检查性试验 （非破坏性试验） 高电压实验技术

通识教育必修课程 《道德与法律》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《大学基础英语》 《大学综合英语》 《通用学术英语》 《计算思维（电气）》 《军事理论》 《形势政策与社会实践》 《体育》 学科基础平台课程 《高等数学》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《数字电子技术基础》 《模拟电子技术基础》 专业基础课程 《电机学》 《电力电子技术》 《电气工程基础》 专业必修课程 《复变、场论、拉氏变换变换》 《运筹学》 《大学物理》 《大学物理实验》 《新生研讨课》 《电气工程导论》 《工程制图》 《工程力学》 《电路》 《电路实验》实践 《电磁场》 《单片机原理与应用》 《自动控制理论》 《信号与系统（双语）》 《现代通信原理》 《计算机网络与应用》 实践环节课程 《单片机原理课程设计》 《电气工程基础课程设计》 《认识实习》 《生产实习》 《电力系统动模实验》 《综合实验》 《专业设计（A 方向）》 《专业设计（B 方向）》 《专业设计（C 方向）》 《专业设计（D 方向）》 《专业设计（E 方向）》 《专业设计（F 方向）》 《毕业论文（设计）》 专业方向限选课程 《电力拖动自动控制系统》 《电机设计》 《现代变流技术及应用》 《电力电子装置及应用》 《电力系统分析》 《电力电子自动控制系统》 《电力系统继电保护》 《电力系统故障分析》 《电力系统自动控制技术》 《微机型继电保护原理》 《高电压绝缘技术》 《电力系统过电压》 《高电压试验技术》 《新能源发电技术》 《发电系统的组网与并网技术》 《高压直流输电技术》 《经济学原理》 《工程经济学概论》 《电力市场原理（双语）》 《电力企业管理》 《线路运行与检修》

思想道德修养与法律基础Ａ 中国近现代史纲要 A 马克思主义基本原理 B 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 I 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 II 形势与政策 I~IV 体育 I~IV 外语 AI 外语 AII 外语 AIII 外语 AIV 高等数学 AI 高等数学 AII 线性代数 B 概率论与数理统计 B 大学物理 I 大学物理 II 物理实验 AI 物理实验 AII 创业与企业管理(三级项目) 国防教育与军事训练 思想道德修养与法律基础社会实践 马克思主义基本原理社会实践 中国近现代史纲要社会实践 毛泽东思想和中国特色社会主义理论社会实践 创业与经营实训 计算思维导论 计算思维导论课程实验 计算机技术基础 A 计算机技术基础 A 课程实验 工程化学 工程化学课程实验 C 语言程序设计（三级项目） C 语言程序设计（三级项目）课程实验 光电子器件（三级项目） 光电子器件（三级项目）实验 单片机原理（三级项目） 单片机原理（三级项目）课程实验 电路分析基础（三级项目） 电路分析基础（三级项目）课程实验 光纤传感技术（三级项目） 光纤传感技术（三级项目）课程实验 光学原理（三级项目） 光学原理（三级项目）课程实验 模拟电子技术 B 模拟电子技术 B 课程实验 嵌入式系统（三级项目） 专业综合课程设计—嵌入式系统（二级项目） 嵌入式系统（三级项目）课程实验 通信原理 B 通信原理 B 课程实验 半导体器件物理 常用光电仪器原理及使用 电磁场理论 复变函数 B 工程制图基础（三级项目） 光电成像技术 电子科学与技术工程导论 光纤通信系统 专业综合课程设计-光纤传感与通信 光学材料 红外技术 激光技术 激光原理（三级项目） 职业生涯规划与就业指导Ⅰ 职业生涯规划与就业指导 II 系列专题讲座 量子力学 数理方程 数字电子技术 A 数字信号处理 无线传感网络 信号与系统 B（三级项目） 专业英语 EDA课程设计（三级项目） 常用光电仪器原理及使用课程实验 电子工艺实习 B 电子线路 CAD（三级项目） 光学系统设计（三级项目） 金工实习 D 生产实习（二级项目） 毕业设计（一级项目）

基于输电线路抗覆冰的应用背景,通过对Fe100-x-yCrxBy(x=11~20,y=9~20)的成分调节和快淬工艺参数控制,制备了同时具有低居里温度和高饱和磁极化强度的非晶带材.测试研究表明Fe65Cr15B20和Fe64Cr16B20的居里温度分别为28.6和11.6℃,Fe65Cr15B20和Fe64Cr16B20在0℃的饱和磁极化强度分别为0.69和0.62 T.设计组装了一种近似绝热磁致热功率的测量装置,用该装置对Fe65Cr15B20和Fe64Cr16B20两种非晶合金带的磁热功率进行了近似测量和分析