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本章主要内容: 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结: • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法,在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法
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2基本立体的投影 主要内容: 介绍基本立体的投影表示法、立体表面取点、截交线及相贯线的投影作图方法 本次课重点: 基本立体的投影特性和作图方法; 基本立体表面上取点的方法
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一、模型估计方法的比较 二、为什么普通最小二乘法被普遍采用 三、模型的检验
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知识点: 钢结构施工详图的识读以及钢结构加工前的准备,钢零件及部件机具和方法,钢构件的焊接工艺和方法,钢构件的预拼装,钢结构成品检验、管理和包装。 教学目标:通过学习,使学生掌握钢结构加工制作的程序和方法,熟悉钢零件及部件加工的机具和具体方法,掌握钢结构焊接和预拼装,熟悉成品的检验与管理,以便以后在现场进行管理。 综合任务一 钢结构设计图与施工详图 综合任务二 钢结构加工前的生产准备 综合任务三 钢零件及钢部件加工 综合任务四 钢结构焊接 综合任务五 螺栓连接 综合任务六 钢结构构件的防腐与涂饰 综合任务七 钢构件的拼装 综合任务八 钢构件成品检验、管理和包装
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1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置
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一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的
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3.1 管理信息系统开发概述 3.2 结构化生命周期法 3.3 原型法 3.4 面向对象开发方法 3.5 计算机辅助开发方法 3.6 案例讨论
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学习目标: 列举实施逐步聚合的四种方法(熔融聚合,溶液聚合,界面聚合和固相聚合),对每种方法至少能举一个例子说明 分析能够使得逐步聚合成功的影响因素,并针对影响因素提出实验原则及该采取的措施
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工程教育实践教学是工程科技人才培养的重要环节。本文立足于工程教育的时代要求,从实践教学目标、实践教学体系设计、实践教学方法、实践教学条件和师资队伍等五个方面,对本科工程教育实践教学存在的问题进行了系统梳理,并从传统文化、教育观念、教育体制、教育资源投入等方面探究问题产生的原因,以期为工程教育实践教学改革和政策制定提供参考依据
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本文提出了一种基于规则识别中文组织机构全称和简称的方法。全称的识别首先借助机构后缀词库获得其右边界,然后通过规则匹配并借助贝叶斯概率模型加以决策获得其左边界。简称的识别是在全称的基础上应用其对应的简称规则实现的。在开放性测试中,该方法的总体查全率为85.19%,查准率为83.03%,FMeasure为84.10%;简称的查全率为67.18%,查准率为74.14%。目前该方法已应用于中文关系的抽取系统
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