5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系回正力矩

定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

土是地壳表层的物质，在长期风化、搬运、磨蚀、沉积作用 的过程中，形成大小不等，未经胶结的一切松散物质。土的总体 特征是颗粒与颗粒之间的连接强度较土粒本身强度低，甚至没有 连接性。根据土粒之间有无连接性，大致可将土分为砂类土（砾 石、砂）和粘性土两大类

第一章 砂石材料 第二章 石灰和水泥 第三章 水泥混凝土 第四章 土的工程性质 第五章 无机结合料稳定材料 第六章 沥青材料 第七章 沥青混合料 第八章 聚合物材料的应用 第九章 建筑钢材和木材

一．机场沥青路面设计 １．工程师兵团法（ＣＢＲ） 【１】方法依据 通过调查总结得到，调查结果发现∶ （１）路面吸水后，土基材料产生侧向移动；

第一节 钢在加热时的转变（一般了解） 第二节 过冷奥氏体转变图（重点内容） 第三节 钢的普通热处理 第四节 钢的表面热处理

大连交通大学轨道交通技术学院：《机械工程材料》课程PPT教学课件_Fe-Fe3C相图、钢中杂质元素对钢性能的影响、压力加工对钢组织和性能的影响、钢在加热时的转变、过冷奥氏体转变图、钢的普通热处理、钢的表面热处理

一、城市轨道交通发展简介 二、城市轨道交通规划报批及石家庄的历程 三、石家庄城市轨道交通线网及建设规划主要内容 四、我市轨道交通工程建设内容及实施情况 五、我市轨道交通投资融资情况 六、下一步规划建设方案