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在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
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过程装备控制技术及应用教案 第三章过程检测技术 3.1测量基本知识 3.2误差基本知识 以上两节内容要求学生自学,重点掌握以下内容:测量误差分类、系统误差、随机误差和粗大误差、测量的精密度、准确度和精确度。 3.3压力测量 压力是生产过程或过程装备中的一个重要参数,在过程设备测试与控制中,经常会遇到压力测量问题。 压力概念:垂直均匀作用在物体表面上的力,即压强P
文档格式:PDF 文档大小:572.45KB 文档页数:6
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
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位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)要求
文档格式:PPTX 文档大小:1.04MB 文档页数:62
1.梯形图的基本电路 2 梯形图的经验设计方法 3 梯形图的顺序控制设计方法 4 PLC控制举例
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西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)实验设备使用说明
文档格式:PDF 文档大小:5.18MB 文档页数:117
6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统
文档格式:PPT 文档大小:828.5KB 文档页数:67
3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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