为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

一、填空题（每题 2 分，共 20 分） 1. ______________________是一个基于对关联人员的需求充分理解之上的过程。以用户为中心的开发 II 2. __________________包括系统分析员用来从用户团体那里确定或提取系统问题和方案需求的那些技术。需求获取 II

浅析了中国室内设计的风格与流派,使设计在建筑室内设计中力求在其内部空间尽量合理、舒适、 安全,使环境与人之间的关系更加协调、实用,分析了中国室内设计的发展方向

一、选择与填空 1.与带传动相比较,链传动的主要特点之一是 (1)缓冲减振(2)过载保护(3)无打滑 2.滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成,其 之 间、 之间分别为过盈配合,而 之间、 之间分别为间 隙配合。 3.链条的磨损主要发生在 的接触面上。 4.多排链的排数不宜过多,这主要是因为排数过多则 (1)给安装带来困难(2)各排链受力不均严重(3)链传动轴向尺 寸过大(4)链的质量过大 5.链传动的主要失效形式有

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以一个多媒体地理信息系统的模型为例,从感性上进一步理解上述概念和原则。 地理信息系统(IS: geography information system)是一个对地理信息进行存储、管理、 分析、加工的复杂计算机应用系统。GIS处理的数据信息涉及大量的图文表示和空间要素分 析。传统的方法已无法适应,利用面向对象设计方法可以对GIS要素加以合理的抽象, 且这种抽象在概念上是自然的、简洁的、易于理解的

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背景:药物进入机体后,在随血液输运到各个器官和组织的 过程中,药物不断地被吸收、分布、代谢，最终排除体外. 药物在血液中的浓度,即单位体积(毫升)血液中的药物含量 (毫克或微克),称为血药浓度.人们主要关心血药浓度的大 小以及它随时间和空间(机体的各部分)的变化.这些对新药 研制、剂量给定、给药方案设计等方面都有指导意义和实 际价值.这个学科分支称为药物动力学