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离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
露天矿公路防冻抑尘剂的研究
文档格式:PDF 文档大小:358.56KB 文档页数:3
针对露天矿公路路面扬尘污染问题,进行了喷洒实验,测定了两种卤化物抑尘剂的16个配方在自然环境中昼夜周期吸湿、放湿的能力和抗冻性能,确定出最佳配方
安顺学院:《经济统计学》专业新增学士学位授予权评审汇报PPT(吴永武)
文档格式:PPT 文档大小:17.33MB 文档页数:32
一、专业发展概述 三、教学工作 四、科学研究 五、教学条件 二、学术队伍 六、存在的问题
《工程科学学报》:面向全局和工程优化问题的混合进化JAYA算法(河南大学智能网络系统研究所)
文档格式:PDF 文档大小:818.54KB 文档页数:19
《工程科学学报》:面向全局和工程优化问题的混合进化JAYA算法(河南大学智能网络系统研究所)
《光学基础简介》 第二讲 几何光学基础
文档格式:PPT 文档大小:688KB 文档页数:43
一、几何光学不涉及光的电磁波本性,而是研究 二、光在透明介质中沿直线路径传播的问题
《当代中国社会问题》课程教学资源(阅读材料)中国的城市化问题_中国的城市化与人口迁移——2000年以来的实证研究
文档格式:PDF 文档大小:544.73KB 文档页数:8
《当代中国社会问题》课程教学资源(阅读材料)中国的城市化问题_中国的城市化与人口迁移——2000年以来的实证研究
电子科技大学:《高等量子力学 Advanced Quantum Mechanics》研究生课程教学资源(课件讲稿)第五章 散射问题
文档格式:PDF 文档大小:1.75MB 文档页数:38
5.1 基本散射理论 5.2 分波法 5.3格林函数法 5.4几个例子
武汉大学:《泛函分析》课程教学资源(教案讲义)第22讲 有界线性算子的谱
文档格式:PDF 文档大小:252.96KB 文档页数:16
线性算子的谱理论是与解算子方程紧密联系的,它起源于代数方 程、线性方程组、积分方程和微分方程的特征值问题. 实际上在泛函 分析产生的早期, Volterra、Fredholm、Hilbert 等人就曾研究过这 样的问题, 同时它也是泛函分析中经久不衰的研究课题. 本章首先讨 论算子的正则性和谱的概念及其基本性质,然后着重叙述 Riesz-Schauder 关于紧算子的谱论和 Hilbert 空间上自伴算子的谱 论,最后介绍谱系和谱分解问题
西南政法大学:《消费者保护法热点问题分析》PPT专题讲稿_专题三:消费者权利的性质研究
文档格式:PPTX 文档大小:325.97KB 文档页数:40
西南政法大学:《消费者保护法热点问题分析》PPT专题讲稿_专题三:消费者权利的性质研究
《微积分》课程教学资源(各章节知识点题解讲义)第4章 微分学基本定理及应用
文档格式:PDF 文档大小:423.23KB 文档页数:46
4.1引言 微分学基本定理的首要背景是研究可导函数y=f(x)在某点x处取得极值的问题
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