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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型 2.3.5 典型环节及其传递函数
文档格式:DOC 文档大小:477.5KB 文档页数:8
2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:
贵州电子信息职业技术学院:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源(PPT课件讲稿)课程简介、第一章 自动控制系统的基本概念(主讲:朱高伟)
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:66
◼ 开环控制系统与闭环控制系统 ◼ 闭环控制系统的组成和基本环节 ◼ 自动控制系统的类型 ◼ 自动控制系统的性能指标
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:60
6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.4)数学模型表达式之间的对应关系
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:42
描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:53
本章重点: 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用; 小节:5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.3)能控性和能观性的判定
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.2-2.3)传递函数及方块图
文档格式:PPT 文档大小:816.5KB 文档页数:21
传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPTX 文档大小:2.89MB 文档页数:139
1. 校正的基本概念 2. 线性系统的基本控制规律 3. 常用校正装置及其特性 4. 串联校正 5. 反馈校正 6. 复合校正 7. 小结
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:122
6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正
电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第2章 线性系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:125
❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示
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