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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第13讲 典型环节的极坐标图、奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度
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人教A版高中数学必修2第二章 点、直线、平面之间的位置关系2.2 直线、平面平行的判定及其性质导学案(2)
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本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
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4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性
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人教A版高中数学必修2第二章 点、直线、平面之间的位置关系2.2 直线、平面平行的判定及其性质习题
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基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
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1、掌握当事人的含义、当事人结构,了解确定当事人标准的各种学说,明确当事人能力与诉讼能力。2、熟悉当事人适格的含义、意义,了解当事人适格的判断标准及其例外。本章重点是当事人的含义、诉讼能力和当事人适格的判断标准及其例外,难点在于当事人的确定标准与当事人的变更
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1.学习和把握公示催告程序的特点,明确利害关系人申报权利及法院的处理,理解公示催告申请的审查和受理过程,形成对公示催告程序的系统认识。2.明确除权判决的法律效力和除权判决的撤销的相关内容
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2.1 概论 2.2 信号检测论 2.3 ROC曲线 2.4 信号检测论的应用 2.5 警戒 2.6 信息论 2.7 绝对判断
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一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
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