2.1 引言 2.2 电路的等效变换 2.3 电阻的串联和并联 2.4 电阻的Y形连接和△形连接的等效变换 2.5 电压源、电流源的串联和并联 2.6 实际电源的两种模型及其等效变换 2.7 输入电阻

建立电路的等效变换的基本概念 应用电源的等效变换化简电路 含受控源等效电路的分析方法 晶体管小信号等效电路及其计算 应用Ｙ－等效变换和电桥电路分析电路 运用理想运放的特性分析运算放大器电路

建立电路的等效变换的基本概念 应用电源的等效变换化简电路 含受控源等效电路的分析方法 晶体管小信号等效电路及其计算 应用Ｙ－等效变换和电桥电路分析电路 运用理想运放的特性分析运算放大器电路

建立电路的等效变换的基本概念 应用电源的等效变换化简电路 含受控源等效电路的分析方法 晶体管小信号等效电路及其计算 应用Ｙ－等效变换和电桥电路分析电路 运用理想运放的特性分析运算放大器电路

设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足a,BV,有 (Aa, B)=(a, B) 则称A是A的共轭变换.A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭 转置. 共轭变换的五条性质: 1)E=E 2)(A)=A 3)(kA)*=kA 4)(A+B)=a+B 5)(AB)'=B'A' 如果A=A,则称A是一个厄米特变换

前面主要讨论了由已知函数f(t)求它的象函数 F(s),但在实际应用中常会碰到与此相反的问 题,即已知象函数F(s)求它的象原函数f(t).本 节就来解决这个问题. 由拉氏变换的概念可知,函数f(t)的拉氏变换, 实际上就是f(tu(t)e-的傅氏变换

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

对于一个函数(t),有可能因为不满足傅氏变 换的条件,因而不存在傅氏变换. 因此,首先将(t)乘上u(t),这样t小于零的部分 的函数值就都等于0了 而大家知道在各种函数中,指数函数e(B>0) 的上升速度是最快的了,因而e-Bt下降的速度 也是最快的. 因此,几乎所有的实用函数p(t)乘上u(t)再乘上 e-后得到的(t)u(t)e-p傅氏变换都存在

2.1 电路等效变换的概念 2.3 电源的等效变换 2.2 无源网络的等效变换

2电阻电路的等效变换 2.1二端网络等效的概念 2.2电阻串、并联电路的等效电路 2.3实际电压源和实际电流源的电路模型及其等效变换 2.4含独立源支路的等效电路 2.5混联电路的分析 2.6含受控源二端网络的化简及含受控源混联电路的分析 2.7阻的星形联接与三角形联接的等效变换