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文库(522)
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-1)系统的稳定性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:235.5KB 文档页数:22
一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能 够恢复到原始的平衡状态,即系统的零输入响应 是收敛的,则称系统是稳定的。 反之,若系统不能恢复到原始的平衡状态, 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质, 则称系统是不稳定的
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-3)对数频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-4)闭环系统的频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:13
一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-1)频率特性的基本概念 (田作华)
文档格式:PPT 文档大小:795.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第六章 控制系统的瞬态响应分析(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:461KB 文档页数:14
希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
山东师范大学:《细胞工程》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论 Cell Engineering
文档格式:PPT 文档大小:6.57MB 文档页数:58
细胞工程在现代生物技术中的地位 细胞工程概念与研究范畴 细胞工程的发展 细胞工程的理论基础 细胞工程的基本技术 细胞工程技术的应用
西北师范大学:《仪器分析》课程教学资源(PPT课件)第二章 气相色谱法
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:70
§2-1 气相色谱法概述 §2-2 气相色谱分析理论基础 §2-3 色谱分离条件的选择 §2-4 固定相及其选择 §2-5 气相色谱检测器 §2-6 气相色谱定性法 §2-7 气相色谱定量法 §2-8 毛细管气相色谱法 §2-9 气相色谱法的应用
河北科技大学:《功能性食品学》课程电子教案(教学课件讲稿,共四章,授课教师:陈辉、李巧玲、李雪梅)
文档格式:PDF 文档大小:2.93MB 文档页数:503
第一章 绪论 第二章 功能性食品理论基础 第三章 功能性食品的设计与开发 第四章 功能食品评价的基本原理与方法
江南大学:《发酵原理》课程电子教案(PPT课件)第二章 工业发酵生产线上的细胞机器
文档格式:PPT 文档大小:486.5KB 文档页数:57
第一节 工业发酵生产线上的细胞机器 1.1.1 生物机器和细胞机器的概念 1.1.2 发酵工厂里关键的生产机器 第二节 工业微生物细胞的工作模式 1.2.1 活细胞的基本性能 1.2.2 微生物细胞的工作模式 1.2.3 创新思路的理论基础
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