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深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第七讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 2 控制系统的状态空间分析 State space analysis of control systems
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:165
线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的稳定性和稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:2.85MB 文档页数:71
4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结
《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率响应分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.82MB 文档页数:103
1. 频率特性(基本概念,图示方法、稳态误差分析); 2. 典型环节的频率特性; 3. 系统开环频率特性的绘制; 4. Nyquist 稳定判据; 5. 控制系统的稳定裕量
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
(1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)模拟PID调节器(1/2)((田作华)
文档格式:PPT 文档大小:401.5KB 文档页数:15
长期以来,PID(比例—积分—微分)调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点:
济南大学信息学院:《现代控制理论》第一章 线性控制系统的状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:354
1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)频率域中的无源串联校正(2/2)(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:658.5KB 文档页数:23
控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模块(组合)网络
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:8
模块(组合)网络 (1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
神经元网络的特点: (1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
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