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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)脑与机器人实验课(2)
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1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结
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一、机器的作用及组成机器的基本要素—零件 二、本课程的基本内容、性质、特点及学习方法
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6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
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5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理
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2-1机器的组成 2-2设计机器的一般程序
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)脑与机器人
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)第10章 智能机器人(2/2)
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