§4.1 点的投影 §4.2 直线的投影 §4.3 直线上的点 §4.4 线段的实长和倾角 §4.5 两直线的相对位置 §4.6 平面的投影 §4.7 平面上的点和直线 §4.8 旋转法——绕投影面垂直轴旋转

主要内容 1、点的两面投影 2、点的三面投影 3、两点的投影

1、利用锁相环路实现解调。有关这种解调方法的内容将在 2、利用调频波的过零信息实现解调。因为调频波的频率是随调制信号变化的,所以它们在相同的时间间隔内过零点的数目将不同。当瞬时频率高时,过零点的数目就多,瞬时频率低时,过零点的数目就少。(讲义下册P59图6.2.15)利用调频波的这个特点,可以实现解调。例如BE1调制度测量仪

第十五章 电力系统过电压 15.1 知识点 15.2 重点与题解 15.2.1 线路波过程 15.2.2 稳态过电压 15.2.3 操作过电压 . 15.2.4 变压器绕组的电磁振荡 15.3 习 题 15.4 答案与提示 第十六章 电力系统的绝缘与交流电气装置的绝缘配合 16.1 知识点 16.2 知识点详解 16.2.1 放电理论 16.2.2 不均匀电场击穿特性 16.2.3 六氟化硫和气体绝缘电气设备 16.2.4 沿面放电 16.2.5 介质损耗 16.2.6 局部放电 16.2.7 绝缘试验 16.3 习 题 16.4 答案与提示 附录 A：《电气工程基础(二)》2006 年试题 附录 B：常用数学公式

第一节 遗传的物质基础 第二节 微生物的基因组结构 重点：原核及真核微生物基因组的基本特征 第三节 质粒和转座因子 重点：质粒与转座因子的基本特征及类型 第四节 基因突变及修复 重点：基因突变的规律 第五节 细菌基因转移和重组 重点：三种基因水平转移方式及其应用 第六节 菌种保藏方法

6.1正常使用极限状态的特点一重点 6.2拉杆、压杆的刚度要求一一重点 6.3梁和桁架的变形限制一重点 6.4钢框架的变形限制一一难点 6.5振动的限制—难点

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

根据罗森-拉姆勒分布函数推导粉尘分布规律的原理,对王庄煤矿4339工作面四个点的粉尘粒度分布数据进行回归处理后,得出该工作面的粉尘粒度分布规律.结果表明:进风巷距工作面5m处粒径为5μm以下的粉尘占14.8%,5～10μm的占32.5%,10μm以上的为52.7%,粉尘粒度集中分布在5～20μm;转载点粉尘粒度集中分布在5～10μm;工作面50#支架处的粉尘粒度集中分布在5～10μm;回风巷离工作面20m处的粉尘分散度集中分布在5～20μm.依据各点粉尘粒度集中分布的特点提出相应的防尘建议

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性