机构的组成与机构运动简图kinematic diagram 机构自由度dof计算(KGC公式) 常用机构

实际晶体中的原子在平衡位置为原点作振动,晶格振动的研究,最早是从晶体的热学性质开始的。 热容量是热运动在宏观性质上最直接的表现。 杜隆-珀替经验规律:一摩尔固体有N个原子,有3N个振动自由度,按能量均分定律,每个自由 度平均热能为kT 摩尔热容量:3Nk=3R将固体的热容量和原子的振动联系起来

1.点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点 等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(xy) 或(x,y,z) 对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点:

上海交通大学：《工程力学实验》课程教学资源（实验讲义）4.1 单自由度系统自由振动

一 能从宏观和统计意义上理解压强、温度等概念 。了解了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现 ，了解统计方法。 二 掌握分子平均能量按自由度均分原理，会计算理想气体的内能。 三 理解麦克斯韦速度分布律、速率分布函数曲线的物理意义，理解“三种速率”的意义和求法，了解玻尔兹曼能量分布律。 四 了解物质中三种迁移现象的概念、宏观规律等。 五 了解液体的表面现象。 第一节 理想气体的压强和温度 第二节 能量按自由度均分原理 第三节 分子的速率 第四节 物质中的迁移现象 第五节 液体的表面现象

应用共存理论和规划理论,以夹杂物与钢水化学反应自由能变化值最小化为目标,建立了夹杂物成分与结晶器钢水成分之间关系的数学模型.经验证,在夹杂物为液态的情况下,模型计算结果与实测结果相符合.利用模型计算了[Ca]、[Al]含量对夹杂物成分的影响.结果表明,为将CaO-SiO2-Al2O3系夹杂物控制在塑性区,结晶器中钢水[Al]含量应根据[Ca]含量的变化而变化.当[Ca]的质量分数为5×10-6时,应控制钢水中[Al]的质量分数在12×10-6左右

应用Lennard-Jone作用势,在300K和0.1MPa条件下,对边长20nm的立方体孔隙内氮气的导热系数进行了平衡分子动力学模拟.结果得出分子分速度和速率的分布与统计力学得到的Maxwell速度和速率分布曲线基本一致,并且分子的平均自由程受到孔隙壁的严格限制.通过Green-Kubo关系式计算得出了孔隙内氮气的导热系数,并与文献中的结果进行了比较,模拟结果接近于实验值,仅为同样条件下自由空间氮气的导热系数的1/3左右

哈尔滨工业大学：《建筑结构抗震设计》课程教学资源（PPT讲稿）第三章 地震作用和结构抗震验算 §3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用与抗震设计反应谱 §3.4 多自由度弹性体系的地震反应分析

对1873K下钢液中Ti-Al-O系复合夹杂物的形成进行了理论和实验研究.理论计算和实验结果表明,钢液中Ti-Al-O系的Al-O基本趋于平衡,钢液中自由氧由Al含量控制.Ti-Al-O系复合夹杂物的形成主要由aTi/aAl值确定.根据热力学数据计算得出了Ti-Al-O系复合夹杂物(Al2O3-Ti3O5-Ti2O3)的稳定区域;随着aTi/aAl的增加,夹杂物逐步由Al2O3转变为Ti3O5夹杂物.当钢液中自由氧含量较高时容易生成Ti3O5夹杂物.计算结果和观察到的实验结果一致

3-1概述 3-2传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 3-3薄壁圆筒的扭转 3-4等直圆杆在扭转时的应力·强度分析 3-5等直圆杆在扭转时的变形·刚度条件 3-6等直圆杆的扭转超静定问题 3-7等直圆杆在扭转时的应变能 3-8非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 3-9开口和闭合薄壁截面在自由扭转时的应力