一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

定义： 包含一个电容和电感，或两个电容，或两个电感的动态电路。称为二阶电路。 二阶电路可用一个二阶微分方程或两个联立的一阶微分方程描述。 本章只讨论包含一个电容和电感的二阶电路。可能出现振荡形式。 学习内容： 1、从物理概念上阐明LC电路中的正弦振荡； 2、学习RLC串联电路的零输入响应的求解；了解二阶电路的一般分析方法；掌握特征根与固有响应的关系。 3、学习求解RLC串联电路的完全响应的方法。 4、学习求解GCL并联电路的分析方法。 1、LC 电路中的正弦振荡 2、RLC 串联电路的零输入响应 3、RLC 串联电路的全响应 4、GCL 并联电路的分析

在无线电和电子工程中的电信号不一定是正弦周期变化的，例 如方波、锯齿波或者经过整流的半波，电力系统中正弦交流电受 某些干扰也有可能发生畸变不是严格的正弦波，因此非正弦激励 下的响应的分析又将是电路课程中的一项内容

实验一 认识实验.1 实验二 基尔霍夫定律和叠加定理.5 实验三 等效电源定理.8 实验四 一阶电路的脉冲响应.14 实验五 单相交流电路.17 实验六 耦合电感与变压器.25 实验七 串联谐振与频率特性.28 实验八 二阶电路的响应与状态轨迹.32 实验九 三相电路.34 实验十 运算放大器和受控电源.42 实验十一 二端口网络参数的测量.46 实验十二 电路的计算机辅助分析(Pspice).50 实验十三 电路的计算机辅助分析(MATLAB).55 实验十四 一阶电路的冲激响应和正弦响应.58 实验十五 负阻抗变换器与回转器.61 实验十六 波形变换器的设计、制作和测试（设计性实验）.68 实验十七 非线性电路.71

3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析

1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？