2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

运用水射流理论与土力学理论,建立了水射流土层扩孔方程.基于室内模拟实验,研究了射流参数与扩孔效果的关系,并验证了水射流土层扩孔方程的正确性.结果表明,增大射流流量比增大其压力对扩孔效果的提高更有效,实验参数βs主要与扩孔时钻杆的运动有关

在现实的大系统分析中,常遇到由若干灰色子系统组成的灰色大系统.文章研究了这类灰色大系统运动方程解的存在性与唯一性,给出了具体的判定方法,且给出了如何选择其状态向量的具体方法

机械波、波动方程、波的能量、声波、描述声波的物理量、多普勒效应、圆周运动多普勒效应、旋转多普勒效应

8.1 关于随机游动的积分 8.2 关于Brown运动的积分 8.3 Ito积分过程 8.4 Ito公式 8.5 随机微分方程 8.5 Black-Scholes模型

连续性方程 流体动量定理 伯努利方程 泊肃叶公式 斯托克斯公式 雷诺数 §6.1 流体静力学 §6.2 流体运动学和质量守恒 §6.3 理想流体的定常流动 §6.4 粘滞流体的流动

4.1 交流电机的多回路理论 4.2 凸极同步电机的自感和互感 4.3 凸极同步电机的自感和互感 4.3 回路的自感和互感系数 4.4 饱和及漏磁对参数的影响 4.5 电磁转矩和转子运动方程

欧拉方法 – 雷诺时均方程：各种紊流模型 – 大涡模拟（LES） – 直接数值模拟（DNS） 拉格朗日方法 – 连续相 离散涡方法（DVM） – 离散相 颗粒运动方程 界面追踪 – 欧拉型（Capturing） VOF、Levelset – 拉格朗日型（Tracking） Front Tracking

第一章 热力学的基本规律.1 §1.1 热力学若干基本概念 物态方程.2 §1.2 热力学第一定律 焓 理想气体内能.6 §1.3 热力学第二定律 卡诺定理.9 §1.4 克劳修斯不等式 熵 热力学基本方程.11 §1.5 理想气体的熵及应用.14 §1.6 自由能和吉布斯函数.15 第二章 均匀物质的热力学性质.18 §2.1 内能、焓、自由能和吉布斯函数的全微分.19 §2.2 麦氏关系的简单应用.21 §2.3 气体的节流过程和绝热膨胀过程.22 §2.4 基本热力学函数的确定.25 §2.5 特性函数.27 §2.6 热辐射的热力学理论.28 第三章 单元系的相变.31 §3.1 热动平衡判据.32 §3.2 开系的热力学基本方程.35 §3.3 单元系的复相平衡条件.36 §3.4 单元复相系的平衡性质.38 §3.5 临界点和气液两相的转变.41 §3.7 相变的分类.44 第六章 近独立粒子的最概然分布.47 §6.1 粒子运动状态的经典描述.48 §6.2 粒子运动状态的量子描述.50 §6.3 系统微观运动状态的描述.54 §6.4 等概率原理.57 §6.5 分布和微观态.58 §6.6 玻耳兹曼分布.62 §6.7 玻色分布和费米分布.65 §6.8 三种分布的关系.67 第七章 玻耳兹曼统计.69 §7.1 热力学量的统计表达式.70 §7.2 理想气体的物态方程.73 §7.6 理想气体的熵.75 §7.4 能量均分定理.77 §7.5 理想气体的内能和热容量.80 §7.7 固体热容量的爱因斯坦理论.83 第八章 玻色统计和费来统计.86 §8.1 热力学量的统计表达式.87 §8.3 玻色一爱因斯坦凝聚.89 §8.4 光子气体.93 §8.5 金属中的自由电子气体.97

4.1 表象理论 4.1.1 菲克第一定律 4.1.2 菲克第二定律 4.1.3 扩散方程的解 4.1.4 置换固溶体中的扩散 4.2 扩散的热力学分析 4.2.1 扩散驱动力 4.2.2 上坡扩散影响因素 4.3 扩散的原子理论 4.3.1 扩散机制 4.3.2 原子跳跃和扩散系数 4.4 扩散激活能 4.5 无规行走与扩散距离 4.6 影响扩散的因素