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4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
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频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
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频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
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12.1 对称分量的原理 12.2 短路回路各元件的序电抗 12.3 不对称短路的序网络图 12.4 不对称短路时网络中电流和电压的分布
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本章主要介绍齿轮机构的类型、特点及其应用;齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质;渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸;渐开线齿廓的加工及变位齿轮与变位齿轮传动;斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮与蜗杆传动机构,并简单介绍了其他类型的齿轮传动机构。重点内容是齿轮的啮合原理与几何设计
文档格式:PPTX 文档大小:4.25MB 文档页数:107
引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法
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反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析
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本书共包括十四章,70个实验内容,其中定量化学分析实验15个,仪器分析实验48个,综合分析实验7个。实验重点内容是滴定分析法、重量分析法、电位分析法、极谱分析与溶出伏安法、电解分析法、紫外-可见分光光度法、原子发射光谱法、原子吸收及原子荧光光谱法、红外吸收光谱法、荧光分析法、磷光分析法、化学发光分析法、气相色谱法、高效液相色谱法。此外,根据现代测试技术的发展适当增加了气相色谱-质谱、核磁共振光谱、流动注射分析、毛细管电泳等实验内容
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第6章MCS-51单片机内部定时器/计数器及串行接口 6.1定时器/计数器的结构及工作原理 6.2方式和控制寄存器 6.3工作方式 6.4定时器/计数器应用举例 6.5MCS-51单片机的串行接口 6.6串行口的应用
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运用法理学概念法律规范与法律原则,逻辑分析宪法內容的构成要素,帮助 学生从理论和宏观的角度把握宪法构成的特点,为规范篇的学习作好理论上的铺垫
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