基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法

主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

一、平面的方程 二、利用平面方程研究平面

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.3 平面向量的基本定理及坐标表示导学案(2)

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.3 平面向量的基本定理及坐标表示习题

2-1平面机构的运动简图和自由度 2-2平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及设计

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.3 平面向量的基本定理及坐标表示习题(3)

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.3 平面向量的基本定理及坐标表示习题(1)