基于图像处理的方法，采用了由粗及精的瞳孔定位思想，提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图，采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域，实现粗略定位，然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点，最后在像素级瞳孔边缘点的基础上，采用亚像素定位方法，更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点，并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外，针对瞳孔被遮挡的情况，本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性，可以准确地定位瞳孔的位置

结构方程模型( Structural Equation Modeling,简略标志为SEM)是一种非 常通用的、主要的线性统计建模技术,广泛应用于心理学、经济学、社会学、行 为科学等领域的研究。实际上,它是计量经济学、计量社会学与计量心理学等领 域的统计分析方法的综合。多元回归( multiple regression)、因子分析( factor analysis)和通径分析( path analysis)等方法都只是结构方程模型中的一种特例。 结构方程模型是统计分析方法中一个新发展的领域,它的应用始见于60年代发 表的硏究论文中,到∫90年代初期开始得到广泛的应用

本章主要介绍电路方程的矩阵形式。首先在图的基本概念的基础上介绍了几个重要的矩阵:关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵,并导出用这些矩阵表示的KCL、KVL方程。然后导出回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程、割集电压方程和列表方程的矩阵形式。最后,简要地介绍了电路的状态方程

研究了一种方便可靠的夹杂物评估方法：利用合适电化学充氢后的拉伸试样获取夹杂物并与极值统计法相结合估算不同体积钢中非金属夹杂物的最大尺寸并预测疲劳强度。研究选用工业生产的高洁净度20Cr2Ni4A齿轮钢，将淬火+低温回火态的标准拉伸试样进行电化学充氢，使拉伸断口由于氢脆现象存在一些以粗大非金属夹杂物为中心的脆性平台，从而可方便快捷地在扫描电子显微镜下对夹杂物的类型、尺寸和分布进行检测，并利用极值统计法对钢中的最大夹杂物尺寸进行评估。为了验证该方法的准确性，采用传统金相法和旋转弯曲疲劳试验对钢中非金属夹杂物进行了检测，结果表明，使用本文所提出的夹杂物评估方法预测的钢中最大夹杂物尺寸及疲劳强度与疲劳试验结果相吻合。因此，该方法有望成为预测高洁净度高强度钢中最大夹杂物尺寸及其疲劳强度的一种有效方法

地球物理学 板块构造学 测井资料综合解释 城市地球物理 地磁学与磁力勘探 大地电磁测深 地理信息系统原理与应用 地电学与电法勘探 地球化学原理 B 地球物理场论 BI 地球物理学专业英语 地球物理仪器 B 地热学 勘探地震学：数据处理与解释 勘探地震学：原理 放射性勘探 工程测量学 B 工程与环境地球物理（双语） 航空地球物理 海洋地球物理 计算地球物理 科学计算方法与技术 数字信号分析基础 位场数据处理与解释 新生研讨课：用物理的知识认识地球 遥感技术与应用 岩石物理学 岩石物理学专题 钻井地球物理学 重力学与重力勘探 专业类导论课 地理信息科学 地理信息科学概论 地理信息科学专业英语 地理信息系统软件工程 地理信息系统新技术及应用 地理信息系统原理 A 地理信息系统应用 地球物理概论 地图学 地学建模方法 多元分析方法与应用 环境监测与评价 面向对象程序设计 全球定位系统原理与应用 气象与气候学 区域分析与区域规划 人文地理学 数据结构 B 数据库原理与应用 数字高程模型 数字信号处理基础 B 摄影测量学 微波遥感 网络地理信息系统 新生研讨课 遥感数字图像处理 遥感新技术及应用专题 遥感原理与应用 应用地球化学 自然地理学 勘查技术与工程（应用地球物理） 电法勘探据处理与解释 电法勘探原理与方法 地质灾害勘查与预测 地震勘探数据处理与解释 地震勘探原理与方法 反射地震成像专题 放射性与地热勘探 工程项目管理与监理 金属矿与煤田测井 开发地震学 考古地球物理 生产测井 应用地球物理专业英语 重磁勘探原理与方法 重磁勘探数据处理与解释 钻井地球物理数据处理与解释 钻井地球物理原理与方法 勘查技术与工程（应用地球化学） 地球化学数据处理与解释 地球化学原理 A 地球物理勘探 多元统计分析 地质分析基础 地质样品仪器分析 构造地球化学 环境地球化学 环境地质学 地球化学专题 分析质量管理 环境地球化学专题 环境土壤学 海洋地球化学 勘查地球化学 A 勘查地球化学专题 生物地球化学 同位素地球化学 物相分析测试方法 新生研讨课：化学元素与人体健康 行星地质学 元素地球化学 有机地球化学 岩石物性测试 元素相态分析 油气地球化学 专业英语 测绘工程 不动产测量与管理 变形监测数据处理 测绘工程专题 测绘管理与法律法规 测绘专业英语阅读 测量学 I、II 大地与控制测量学

1、了解加载宏的使用方法 2、掌握数据审核的方法 3、掌握模拟运算表的建立方法 4、掌握单变量求解的方法 5、掌握方案分析的方法 6、掌握线性规划求解的方法 7、掌握数据分析工具的应用方法

岩土工程和采矿工程涉及大量的颗粒物质科学和技术难题,定量识别和提取光弹试验颗粒体系的力链网络结构和分布特征,对于认识和掌握其内部细观力学机理和研究宏观力学行为至关重要.采用彩色梯度均方值(G2)算法,建立了不同粒径的圆形颗粒和方形颗粒的接触力(F)和G2的关系;基于数字图像处理技术,提出了识别和区分图像中不同粒径圆形颗粒和方形颗粒的方法,获得了光弹图片中力链网络结构和力链分布方位.以煤矿综放开采为实例,对所提出的力链定量提取方法进行了验证分析,清晰揭示了综放采面矿压形成机理和本质特征.研究表明:单颗粒的F值与G2呈单调递增关系,且粒径越大,F随G2值的增长速度越快;颗粒体系接触力集中分布在0.5F

异方差概念 异方差来源与后果 异方差检验（Goldfeld-Quandt 检验、 White 检验、Glejser 检验） 异方差的修正方法（GLS、WLS） 异方差案例分析

第二章2-5n阶方阵 2.5.1n阶方阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵,初等矩阵,对称、反对称、上三角、 下三角矩阵 定义(数域K上的n阶方阵)数域K上的nn矩阵成为K上的n阶方阵,K上全 体n阶方阵所成的集合记作Mn(K)。 定义(n阶对角矩阵、数量矩阵、单位矩阵)数域K上形如 ( 0 0 n /nxn 的方阵被称为n阶对角矩阵,与其他矩阵相乘,有 (a1a12and

提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性