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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
佛山大学(佛山科学技术学院):《土木理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)刚体的基本运动
文档格式:PPTX 文档大小:2.18MB 文档页数:30
佛山大学(佛山科学技术学院):《土木理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)刚体的基本运动
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
上海交通大学:《物理实验》精品课程教学资源(研究学习)测量刚体的转动惯量
文档格式:PDF 文档大小:228.73KB 文档页数:4
上海交通大学:《物理实验》精品课程教学资源(研究学习)测量刚体的转动惯量
经典力学(动力学)课程教学资源(PPT讲稿)刚体转动习题解答
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:86
经典力学(动力学)课程教学资源(PPT讲稿)刚体转动习题解答
《大学物理》课程教学资源(PPT讲稿)复习资料(共九部分)
文档格式:PPT 文档大小:2.25MB 文档页数:99
《一》 质点运动学 《二》 质点动力学 《三》 机械能和功 《四》 动量 《五》 刚体力学 《六》 相对论 《七》 振动力学与波动 《八》 热力学平衡态 《九》 热力学定律
大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量
文档格式:PPT 文档大小:129.5KB 文档页数:3
大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量
《流体力学》课程教学资源(PPT课件)刚体力学与流体力学的经典应用——回旋镖
文档格式:PPT 文档大小:706KB 文档页数:8
《流体力学》课程教学资源(PPT课件)刚体力学与流体力学的经典应用——回旋镖
四位置导引机构解域分析及综合方法
文档格式:PDF 文档大小:1.07MB 文档页数:6
对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解
《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第八讲 刚体运动方程和平衡方程
文档格式:PPT 文档大小:609KB 文档页数:26
《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第八讲 刚体运动方程和平衡方程
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