正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

§4.1 酸碱平衡的理论基础 §4.2 分布曲线 §4.3 酸碱溶液pH的计算 §4.4 酸碱滴定终点的指示方法 §4.5 一元酸碱的滴定 §4.6 多元酸碱、混合酸的滴定 §4.7 酸碱标准溶液的配制和标定 §4.8 酸碱滴定法结果计算示例 §4.9 非水溶液中的酸碱滴定

改善金属材料的性能,主要可以通过如下几种途径:合金化即加入合金元素,调整材料的化学成分。可显著媞高钢的强度、硬度和韧性,并使其具有耐蚀、耐热等特殊性热处理即金属材料通过不同的加热、保温和冷却的方式。使基内部的組结构发生变化,以达到改善加工工艺性前和强化力学性能的目的。 5.1 金属材料的改性处理理论基础 5.2 钢的热处理 5.3 钢的表面强化处理

第一节 项目社会综合评价原理 一、理论基础 二、评价系统的构成 三、社会综合评价目标 四、一般工作程序 第二节 方法与步骤 一、评价方法 二、评价步骤

一、教学目的（掌握、熟悉、了解的具体内容） （一）掌握常见内分泌代谢疾病的主要诊断及治疗原则与方法。 （二）熟悉内分泌-代谢系统的结构与功能特点，生理、生化理论基础，激素作用的分子机制，内分泌系统的调节功能。掌握内分泌系统各轴的反馈调节和内分泌疾病的病理生理特点

第一章旅游规划概述 第二章旅游规划的理论基础 第三章旅游资源调查与评价 第四章旅游市场分析与预测 第五章旅游目的地营销规划 第六章旅游区划与空间布局 第七章旅游产品开发及线路规划 第八章交通、旅游接待与服务规划

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

§7-1 平衡态 温度 状态方程 §7-2 理想气体压强公式 §7-3 温度的统计解释 §7-4 能量均分原理 内能 §7-5 麦克斯韦速率分布律 §7-6* 玻尔兹曼分布律 §7-7 平均碰撞次数 平均自由程

§9.1 X射线晶体结构分析原理 9.1.1 晶体的X射线衍射效应 9.1.2 衍射方向和晶胞参数 9.1.3 衍射强度与晶胞中原子的分布 9.1.4 X射线粉末法 9.1.5 单晶衍射法—四圆衍射仪 §9.2 分子光谱 9.2.1 分子光谱选律 9.2.2 双原子分子的转动光谱 9.2.3 双原子分子的振动光谱 9.2.3 双原子分子的振转光谱 9.2.4 多原子分子的振动光谱 9.2.6 Ramman光谱 9.2.7 双原子分子的电子光谱 9.2.8 多原子分子的电子光谱 9.2.9 光电子能谱 §9.3 核磁共振谱NMR 9.3.1 核的自旋和核磁矩 9.3.2 核磁共振谱 9.3.3 化学位移