1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节

第一节 会计控制系统设计的意义和内容 第二节 内部控制制度设计 第三节 资金和利润控制设计 第四节 会计组织系统设计 一 概念 二 会计组织系统设计的意义 ➢ 是顺利开展会计工作的基本条件 ➢ 是会计工作组织的基本方式 ➢ 是会计信息系统设计与会计控制系统 设计的基础 ➢ 是现代会计制度设计的重要内容

◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制

控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

5-1工控机软件组成 5-2控制环节的软件思路 5-3控制环节程序范例 5-4监控组态软件

第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接

7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现

基于模糊推理的智能控制 （1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性