一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

一、引言 二、力对点之矩 三、力对轴之矩 四、力系及其基本特征量 五、力系等效定理 六、力偶与力偶系 七、一般力系的简化 八、结论讨论

1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。 2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图

gn_5_1 对称弯曲 具有对称截面的梁，当所有外力都作用这个对称面内而产生的弯曲变形，称为对称弯曲。（L 书 p.137 图 4.2）

1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

gn_10_1 组合变形 杆件在外载作用下其横截面上有两种以上内力，其相应变形也是两种或两种以上基本变形（拉压、扭转、弯曲）的组合，称之为组合变形

gn_11_1 理想受压直杆 受轴向压力作用时，没有初曲率和初始缺陷的杆件。 gn_11_2 理想受压直杆稳定性 当轴向压力小于一定数值时，任一微小挠动使直杆偏离原直线平衡位置。去掉干扰时，杆件能恢复到原直线平衡位置，则称原平衡位置是稳定的；

1 对于力对点之力矩矢应有清晰的理解，对于平面问题中力对点之矩应能熟练计算。 2 深入理解力偶和力偶矩的概念。明确力偶的性质和力偶的等效条件。 3 掌握力偶系的合成方法，能应用平衡条件求解力偶系的平衡问题

gn_7_1 挠度 梁变形后其横截面形心处的垂直位移称为挠度。（F 书 p194 图 8-1(b),并将xow 坐标中的 w 轴改向上，成为通常的右手系） gn_7_2 转角 梁变形前后同一横截面位置所发生的相对转动（大小）称为转角。（同上图） gn_7_3 挠曲线 梁在受载弯曲后，其轴线将弯成一连续曲线，这条曲线称为挠曲线。（同上图）