现代设施农业是现代化农业的象征和发展方向,它是指人为控制 温光水肥气等环境条件下工厂化生产农产品的高效农业生产方式, 其特点是高技术、高投入、高产出。现代设施农业基本摆脱自然环 境和灾害气候的影响。设施农业技术集成应用了材料科学、作物栽 培与育种,信息传感,自动化控制,以及计算机技术等多学科新技 术研究成果

一、机床电气系统的组成 1、电力拖动系统:以电动机为动力驱动控制对象(工作机构)作机械运动。 2、电气控制系统:对各拖动电机进行控制,使它们按规定的状态、程序运动,并使机床各运动部件的运动得到合乎要求的静、动态特性

第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

网络函数的零点对频率特性的影响 ①对四种二阶函数的幅频特性曲线观察,零点 会使幅频特性曲线出现一个数值为零的最小值 H)=0,a()=0 对相频特性曲线观察,零点会使相频特性曲线 出现断点,即相位跳变现象,Hjo)=0和相 位跳变发生在a=o处

一、概述 1 照明分自然照明和人工照明两大类。 2 照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布,使人们的明视觉功能发挥效力,同时还造成舒适,高兴,心情舒畅的气氛。 3 照明技术也为光的运用技术

一、荒漠化检测的概念及目的 荒漠化监测是人类对全球或某一地区 干旱、半干旱及湿润干旱区因气候变动 人类活动及其他因素引发的土地退化现 象,采取某些技术手段就人类所关心的 可以反映土地退化现象的某些指标进行 定期、不定期观测并以某种媒介形式 进行公布的活动

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计