第 1 章 绪论 第 2 章 锁相环型频率综合器概述 第 3 章 LC 压控振荡器与片上电感参数提取 第 4 章 恒定环路带宽的研究与实现 第 5 章 自动频率校正的研究与设计 第 6 章 分频器的研究与设计 第 7 章 环路仿真与芯片设计实例 第 8 章 总结与展望

6.1 神经网络概念与特性 6.2 神经网络模型辨识中常用结构 6.3 辨识中常用网络训练算法 6.4 改进的BP网络训练算法 6.5 神经网络辨识MATLAB仿真举例 6.6 基于改进遗传算法的神经网络及其应用 6.7 模糊神经网络及其应用 6.8 小结

提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高

PLD 主要厂商 Altera 公司设计的 EDA 工具，得到广泛应用； 可采用原理图输入和文本输入等多种设计输入方式； 可支持 VHDL、Verilog HDL、AHDL 等多种硬件设计语言； 可进行编辑、编译、仿真、综合、芯片编程等设计全过程操 作； 符合工业标准，能在各类设计平台上运行；

第1章 ISE 系统简介 第2章 工程管理器与设计输入工具 第3章 仿真工具 第4章 ISE中集成的综合工具 第5章 约束 第6章 辅助设计工具 第7章 XPower、iMPACT 和ChipScope Pro 第8章 模块化与增量式设计方法 第9章 融会贯通──“运动计时表”设计 第10章 ISE实战——I2C接口设计

本章纲要: 1.零件操作 2.放置接点 3.连接总线 4.放置输出入端点 5.建立子电路 6.放置文字 7.剪贴功能

一． 时序分析的基本概念和术语 二． Quartus II中的时序约束设置 三． Quartus II中的时序分析 四． Quartus II中的编译报告 五． FPGA芯片的时序指标举例

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型