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一、酸碱平衡与分布 曲线 二、配位滴定中的副 反应及条件稳定常数 三、氧化还原反应与 条件电极电位 四、沉淀的溶解平衡
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月球矿物资源的原位利用技术是月球基地建立和后续深空探索的基础。由于月球特殊环境及地月运输成本的限制,现有矿冶技术难以直接应用于月球矿物的原位开发。各国的科研人员围绕月球矿物资源原位利用方向开展了卓有成效的研究工作,发展了几种极具应用潜力的技术。这些方法可分为材料化成型和提取冶金两类,其中材料化成型工艺如烧结法、3D增材制造法等,主要用于将月壤直接材料化成型以制备月球基地建材。提取冶金工艺包括碳/氢化学介质还原法、电解还原法以及真空热解法等,可生产月壤矿物对应的金属单质或其低价氧化物,并获得氧气。本文概述了已有月壤原位利用技术的一般原理、基本过程、热力学动力学基础及近期研究进展。探讨了这些方法的一些优缺点,并展望了其在月球矿物原位利用上的应用前景
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本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定(三心定理) 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点: 难点: 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
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一、镜向法 例5-1真空中置一个点电荷q,大地为导体,求空间任意点处1)电 位分布;2)电场分布;3)大地表面感应电荷分布;4)q受力 解:物理过程分析:导体在外场的作用下达到静电平衡,空间各处电 场与电位是点电荷与感应电荷共同贡献的结果 上半平面任意点P(x,yz) 图5.1感应电荷的电场 关键:直接求解的关键在于找出感应电荷面密度
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单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素,就 能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系, 重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点,根据 共线方程,反求像片的外方位元素,这种方 法称之为单张像片的空间后方交会
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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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§14.1 核磁共振基本原理 §14.2 屏蔽效应与化学位移 §14.3 影响化学位移的因素 §14.4 简单自旋偶合与自旋裂分 §14.5 核磁共振波谱仪 §16.6 核磁共振谱法的应用
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《法国民法典》是世界民法史上承上启下的一部著名法典。法国大 革命后在拿破仑的主持下,适应自由资本主义经济发展与政治统治需要制定。该 法典继承了古代罗马私法的传统和精华,是近代民法法典化系统化的第一部法 典,奠定了大陆法系形成的基础,对世界众多国家的民法发生了巨大影响,具有 重要的历史地位
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(1)叠加法改善信号质量的统计学依据 (2)诱发脑电、希氏束电位和运动电位的叠加方法 (3)用自相关法检测外周神经放电中的周期性信号
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画图和读图是学习本课程的两个主要环节。画图时运用形体分析法按 组合体的形状特点画出其视图。而读图时,也是运用形体分析法,分析构 成组合体的各基本体的形状及它们之间的相对位置、连接关系,从而想象 出它的空间形状。对某些局部结构,有时还要用线面分析法分析组合体表 面的形状和位置,想象出局部结构的形状
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