控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性

6.1Z变换 6.2变换的性质 6.3逆Z变换 6.4离散系统的Z域分析 6.5离散时间系统的频率响应特性

引言 4.1正交函数 4.2周期信号的频谱分析 §4.3典型周期信号的频谱 4.4非周期信号的频谱分析 4.5典型非周期信号的频谱

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质

一、课程面向的专业:通信、电信、电科、电信科 二、 、课程属性:专业基础课 三、课程是以下专业本科生(或专科生)教学的必修课程(或选修课):通信、电信、电科、电信科

一、求下列序列的双边z变换,并注明收敛域。 k (1)f(k)=2

一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程

一、已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其零输入响应。 (1)y(t)+2y()+5y(t)=f(t),y(0)=2,y(0)=-2 (2)y(t)+y(t)=f(t),y(0)=2,y(0)=0

一、画出下列各信号的波形(式中r(t)=t(t)为斜升函数) (1)f(t)=(2-3e)e(t) (2)(t)=sin()(t) (3)f (t)=(sint) (4)f(k)=(-2)ke(k)