针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势

贾炳灿同志是1984年调任上海液压件三厂厂长。他原是上海高压油泵 厂厂长,治厂有方,使该厂连获“行业排头兵与“优秀企业称号”,已是颇有名望 的管理干部了。这次是他主动向局里请求,调到这问题较多的液压件三厂来 的。局里对他能迅速改变这厂的落后面貌寄予厚望。 贾厂长到任不久,就发现原有厂纪厂规中确有不少不尽合理之处,需要改 革。但他觉得先要找一个能引起震动的突破口,并能改得公平合理,令人信 服

采用体积比为3∶1的浓硫酸和浓硝酸混合溶液对多壁碳纳米管进行表面氧化改性,利用场发射扫描电镜(FE-SEM)、比表面分析仪(BET)以及X射线光电子能谱(XPS)等手段分析了酸处理前后多壁碳纳米管的形貌、比表面积和表面官能团,利用循环伏安测试和充放电测试分析了酸处理前后多壁碳纳米管的电化学性能.结果表明,通过酸氧化改性,多壁碳纳米管的管长变短,比表面积增加,表面含氮和含氧官能团增加,从而导致其电化学性能大幅度地提高,在1 mol·L-1的硫酸电解液中比电容从7 F·g-1增加到66 F·g-1

在CaO基精炼渣中加入BaO和B2O3进行改质，对改质后的精炼渣进行熔化性能和脱硫性能的实验研究.结果表明，BaO可以降低精炼渣的熔点和粘度，有效地改善钢-渣反应的动力学条件，同时增强精炼渣的脱硫能力，当BaO含量为15%～25%时，脱硫率稳定在90%以上；而B2O3对精炼渣的脱硫率无明显影响，可取代CaF2作为助熔剂加入

1.提高次级代谢产物的产量 2.改进代谢产物的组分 3.改进菌种的生理性能 4.产生新的代谢产物

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一、挫折的概念 (一什么是挫折 人的行为总是从一定的动机出发达到一定的日的。如果在通向目标的道路 上遇到了障碍,那么就会产生三种情况:改变行为,绕过障碍,达到目标;如 果障碍不可逾越,可能改变目标,从而改变行为的方向;在障碍面前无路可 走,不能达到目的。只有在后一种情况,人们才会产生挫折

运用高温云纹法模拟技术,对中心压实锻造法(J·T·S)现行生产工艺进行实验研究,提出了改进意见。实验结果表明:温度梯度合理选择范围为230～270℃;对称锻压锻件4个面,压下率均为7%～8%,并保证错砧;对某些锻件也可只锻压其垂直两面,压下率为13%左右;拔长方向最佳砧宽比为0.6。改进工艺可降低能耗20%～25%,节省操作时间约40%,降低压机吨位23%～43%

实例2—病人监护系统 本实例说明改进模块结构图的过程,在改进过程中运用了一些SC优化技巧。 1 问题描述 2 初始SC 3 SC的改进