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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
《固体物理学》课程教学资源(讲义)第四章 能带理论(4.3)三维周期场中电子运动的近自由电子近似
文档格式:PDF 文档大小:1.46MB 文档页数:6
1.模型和微扰计算 考虑金属中电子受到粒子周期性势场的作用,假定周期性势场的起伏较小。作为零级近似,可以用 势场的平均值代替离子产生的势场:V=V(r)。周期性势场的起伏量V(r)-=V作为微扰来处 理
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第十二章 全微分方程(12.3)可降阶的高阶微分方程
文档格式:PPT 文档大小:408KB 文档页数:26
可降阶的高阶微分方程 前面介绍了五种标准类型的一阶方程及其 求解方法,但是能用初等解法求解的方程为数腥 当有限,特别是高阶方程,除去一些特殊情况可 用降阶法求解,一般都没有初等解法, 本节介绍几种特殊的高阶方程,它们的共 同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶 的方程来求解
《电厂燃料》课程教学资源(教案讲义)第一章 燃料的基础知识
文档格式:DOC 文档大小:165KB 文档页数:12
第一节煤的形成、组成和特性 一、煤的形成 煤是由古代植物形成的。植物分低等植物和高等植物两大类。在地球上储量最多的煤由 高等植物形成,统称为腐植煤,即现代被广泛使用的褐煤、烟煤和无烟煤等。高等植物的有 机化学组成主要为纤维素和本质素,此外还有少量蛋白质和脂类化合物等;无机化学组成主 要为矿物质
《固体物理学》课程教学资源(讲义)第四章 能带理论(4.2)一维周期场中电子运动的近自由电子近似
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:12
1.模型和微扰计算 一维自由电子近似模型:金属中电子受到粒子周期性势场的作用,如图XCH004001所示。假定周 期性势场的起伏较小。作为零级近似,可以用势场的平均值代替离子产生的势场:=V(x) 一一周期性势场的起量V(x)-=△V作为微扰来处理
莆田学院:《计算机网络技术基础》课程教学资源(讲义)路由器原理及路由协议
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:8
本文通过阐述TCP/IP网络中路由器的基本工作原理,介绍了IP路由器的几大功能, 给出了静态路由协议和动态路由协议,以及内部网关协议和外部网关协议的概念,同时简 要介绍了目前最常见的RIP、0SPF、BGP和BGP-4这几种路由协议,然后描述了路由算法的 设计目标和种类,着重介绍了链路状态法和距离向量法。在文章的最后,扼要讲述了新 代路由器的特征
《高等数学》课程教学资源:第四章(4.3)换元积分法
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:47
直接利用基本积分表和分项积分法所能计算的 不定积分是非常有限的,为了求出更多的积分,需 要引进更多的方法和技巧本节和下节就来介绍求积 分的两大基本方法换元积分法和分部积分法。 在微分学中,复合函数的微分法是一种重要的 方法,不定积分作为微分法的逆运算,也有相应 的方法。利用中间变量的代换,得到复合函数的 积分法换元积分法。通常根据换元的先后, 把换元法分成第一类换元和第二类换元
《高等数学》课程教学资源:第四章 积分法(4.4)换元积分法
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:47
直接利用基本积分表和分项积分法所能计算的 不定积分是非常有限的,为了求出更多的积分,需 要引进更多的方法和技巧本节和下节就来介绍求积 分的两大基本方法——换元积分法和分部积分法。 在微分学中,复合函数的微分法是一种重要的 方法,不定积分作为微分法的逆运算,也有相应 的方法。利用中间变量的代换,得到复合函数的 积分法——换元积分法。通常根据换元的先后, 把换元法分成第一类换元和第二类换元
《高等数学》课程教学资源:第四章(4.3)换元积分法
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:47
直接利用基本积分表和分项积分法所能计算的 不定积分是非常有限的,为了求出更多的积分,需 要引进更多的方法和技巧本节和下节就来介绍求积 分的两大基本方法换元积分法和分部积分法 在微分学中,复合函数的微分法是一种重要的 方法,不定积分作为微分法的逆运算,也有相应 的方法。利用中间变量的代换,得到复合函数的 积分法—换元积分法。通常根据换元的先后 把换元法分成第一类换元和第二类换元
同济大学:《高等数学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四章(4.4)换元积分法
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:47
换元积分法 直接利用基本积分表和分项积分法所能计算的 不定积分是非常有限的,为了求出更多的积分,需 要引进更多的方法和技巧本节和下节就来介绍求积 分的两大基本方法换元积分法和分部积分法。 在微分学中,复合函数的微分法是一种重要的 方法,不定积分作为微分法的逆运算,也有相应 的方法。利用中间变量的代换,得到复合函数的 积分法换元积分法。通常根据换元的先后, 把换元法分成第一类换元和第二类换元
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