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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第一章 绪论
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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
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模块(组合)网络 (1)产生的背景 (a)更好的映射非线性函数 (b)模拟人类神经系统分工
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教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理,最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1.专家系统的概念,即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合,对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成,即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2.专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤:认识和阶段化概念,实现阶段,获取知识、构造外部知识库,调试和检验阶段
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5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
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第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
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