研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

当激光照射到金属表面时,其反射光形成特有的衍射象,检出这种衍射象的形状和分布就可检测表面的粗糙度状态及其它各种缺陷。本文研制的装置是为了开展自动检测薄纲带表面质量的研究而设计制作的。为了提高扫描光点的分辨率,改善扫描的线性,扫描器采用了扩束装置和F-θ镜头。对扫描器的核心元件——旋转多面镜的设计进行了理论计算,推导了半径和面数的设计公式,并提出了扫描效果的合理取值问题。接收器采用了大面积的圆-直变断面光导纤维传光束。在实验室对廿辊轧制的薄钢带表面情况进行的检测试验表明,本文介绍的装置可以检测钢带表面上线度在10μ以上的缺陷

通过对转炉造渣理论和石灰石成渣特性进行分析,结合对石灰造渣\中间排渣+终点留渣\双渣操作方法的深入研究,提出全石灰石双渣法的冶炼控制要点和操作工艺流程.针对石钢公司的生产实际,就特殊钢采用石灰石双渣操作炼钢工艺进行了生产实践.结果表明,采用石灰石双渣工艺能实现终点碳含量([C],质量分数)平均0.16%,终点磷含量([P],质量分数)平均0.011%,终点磷含量降低,可满足特钢品种的终点出钢要求;相比于常用的全石灰双渣工艺,采用全石灰石双渣工艺可以使转炉工序冶炼成本降低2.23元/吨钢,为石钢公司创造了良好的经济效益,具备一定的推广价值

超级绝热型防火材料,是一种具有纳米孔隙结构及超低导热系数的无机材料,可分为溶胶-凝胶法气凝胶复合材料和气相法氧化物纳米粉末基材料两种.其基础组成氧化物为SiO2和更高熔点的Al2O3、ZrO2,且研究发现合适的复合组元比单组元在火灾温度下具有更好的耐热稳定性.红外遮光剂是显著降低材料高温导热系数的关键组分,通过比红外消光系数测定以及基于Mie散射理论等的数值计算为红外遮光剂的合理选择提供了依据.超级绝热型防火材料,具有高效防火的特点,只要很小的厚度就能达到较高的耐火等级.随着气凝胶材料从超临界干燥向常压干燥的发展,以及超级绝热型防火材料总体生产成本的降低,这种材料将在城市地下空间被动防火系统中发挥重要的作用

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

前几章所讨论的内容，其目的在于寻求被测量 的最佳值及其精度。在生产和科学实验中，还有另 一类问题，即测量与数据处理的目的并不在于被测 量的估计值，而是为了寻求两个变量或多个变量之 间的内在关系，这就是本章所要解决的主要问题。 表达变量之间关系的方法有散点图、表格、曲 线、数学表达式等，其中数学表达式能较客观地反 映事物的内在规律性，形式紧凑，且便于从理论上 作进一步分析研究，对认识自然界量与量之间关系 有着重要意义。而数学表达式的获得是通过回归分 析方法完成的

汽车音响的故障是多种多样的，同一元件的损坏程度不同，其故 障现象也将不同，在纷繁复杂的故障面前，维修人员只有保持清醒 的头脑， “去粗取精，去伪存真” ，针对不同故障现象进行分析和 判断，采取恰当的检修方法，才能做到快速准确排除故障。检修实 践也已表明，一种故障现象必然有其内在因素，只要仔细观察，认 真分析，抓住主要矛盾，问题就会迎刃而解。任何复杂的故障都是 可以排除的，关键是要掌握好，灵活正确运用行之有效的维修方法 。而正确的方法来源于对故障症状的全面观察，来源于准确的分析 与判断，也来源于对于相关电路理论的掌握和不断对维修经验、规 律的概括和总结。常用的检修方法有以下内容

本书力图从学术研究的角度出发，对中国古代政治权术进行一次初步的剖析批判和清理总结，以剔除封建性的糟粕，达到如恩格斯在《反杜林论》中所说过的“了解了历来的德意志的唯心主义是完全错误的以后，就必然归趋于唯物主义”的目的，即帮助青年更好地继承和弘扬古代优秀文化遗产，进一步建设社会主义的精神文明。 第一章 政治实践与道德观念的冲突——权术界说 第二章 历史上的权术与权术的历史——权术发展的历程 第三章 皇袍加身与王冠落地——论政变之术 第四章 独夫与朋党——论驭臣之术 第五章 “王道”与“霸道”——论愚民之术 第六章 “吮痈”与“乐谀”——论谄媚之术 第七章 图强与示弱——论韬晦之术 第八章 “明枪”与“暗箭”——论谗毁诬陷之术 第九章 派别的争斗与争斗中的派别——论阿附结党之术 第十章 “舌战”中的政治与政治中的“舌战”——论游说狡辩之术 第十一章 “流血的政治”与“不流血的战争”——兵家权谋对政治权术的影响 第十二章 “奇货可居”与“金钱政治”——经商之道对政治权术的渗透 第十三章 狡黠的智慧与智慧的堕落——理论思维对政治权术的作用 第十四章 人生舞台上的悲剧与喜剧——权术争斗中的人物心态及其命运 第十五章 “奇葩”与“沃土”——封建专制与政治权术的关系

一、小康社会之目标 1、小康社会之涵义 用“小康”这个指标描述我国的经济发展战略目标,是邓小平 的创造。改革开放之初,邓小平就清醒地意识到,以前制定的到20 世纪末实现四个现代化的战略目标,是急于求成、脱离实际的。在 制定现代化战略目标时,它提出了“三步走”的战略构想。其中: 第一步从1981年到1990年国民生产总值翻一番,解决人民的温饱 问题;第二步从1991年到20世纪末,国民生产总值再翻一番,人 民生活达到小康水平;第三步到21世纪中叶,人均国民生产总值达 到中等发达国家水平人民生活比较富裕,基本实现现代化

由上一章我们知弯曲变形的内力为Q和M。因内 力是截面上分布内力的合力。而截面上一般存在两 种分布内力的集度—剪应力τ(面内应力)和正应 力σ(法向应力)。由理力知识我们知: dF=odA.n1,故正应力的合力不可能产生Q向 分量。(即o不能在面内合成)。同理,因为τ在截 面内恒通过截面形心(面内水平轴)。故不能产生 绕此面内水平轴的合力矩M。因此,odA→M;tdA→ 若梁在某段内各横截面上的剪力为零,弯矩为 常量,则该段梁的弯曲就称为纯弯曲(Pure Bending) 平面纯弯曲是弯曲理论中最基本的情况