结核（TB）是由结核分枝杆菌复合群（Mycobacterium tuberculosis complex）引起的慢性感染性疾病，可累及全身多器官系统，最常见的患病部位是肺脏，占各器官结核病总数的80~90%。也可以累及肝、肾、脑、骨、肠、淋巴结、生殖器等器官

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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

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