◆理解数字滤波器结构的表示方法 ◆掌握IR滤波器的基本结构 ◆掌握FR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构,理解频率抽样型结构 ◆了解数字滤波器的格型结构

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

从上一章知道，无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器和有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的实现结构并不相同。因此，两种滤波器的设计方法也不相同。我们通常采用窗函数法和频率抽样法等来设计FIR数字滤波器；以模拟滤波器为基础，采用单位冲激响应不变法，单位阶跃响应不变法和双线性变换法等来设计IIR数字滤波器。本章首先介绍数字滤波器的技术指标，然后讨论模拟滤波器的设计，最后讨论IIR数字滤波器的设计。 9.1 数字滤波器的基本概念 9.2 模拟滤波器的设计 9.3 用单位冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.4 用单位阶跃响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.5 用双线性变换设计IIR数字低通滤波器 9.6 IIR数字高通滤波器的设计 9.7 IIR数字带通滤波器的设计 9.8 IIR数字带阻滤波器的设计

1．电感器及其标识 电感器俗称线圈，其特性是通直流而对交流呈现较大的感抗，在 电路中起耦合、调谐、滤波、电压变换、阻抗变换、振荡等作用。 电感器的文字符号用L表示。 当通过线圈的电流发生变化时，线圈周围的磁场也发生变化，变 化的磁场又使线圈自身产生感应电动势，以阻碍电流的变化，这就 是所谓的自感作用。 线圈自感作用的大小称为电感量，简称电感(L)，单位是亨利， 用H表示

§3.1 生物医学信号的特点及频谱 §3.2 常用滤波电路 §3.3 负反馈放大器 §3.4 直流放大器 §3.5 集成运算放大器 §3.6 功率放大器

DC滤波电路中的L和交流电抗有所不同，在该L 中要通过很大的直流电流和一定的交变电流。处在直 流工作状态下的有芯电感受直流磁化的影响，极易发 生偏磁饱和，为保持电感的线性度，这类电感在制作 时磁路上要保留较大的气隙

《通信电路原理》课程课堂讨论题二 通信电路的机辅电路分析和系统仿真 模拟滤波器的分析和设计:390201 高频小信号放大器电路分析和设计:390202 C类放大器电路分析和设计:390203 振荡器电路分析和设计:390204 调幅和解调电路分析和设计:390205 每个专题的讨论时间不超过15分钟

中心频率可以适合于高频、超高频A()=n4温x (几MHz~1GHz)工作。幅频特性为: X 相对通频带有时可以达到50%。 用与集成电路相同的平面加工工艺。制造简单、重复性好。 接入实际电路时,必须实现良好的匹配

一、直流电抗的设计 DC滤波电路中的L和交流电抗有所不同,在该L中要通过很大的直流电流和一定的交变电流。处在直流工作状态下的有芯电感受直流磁化的影响,极易发生偏磁饱和,为保持电感的线性度,这类电感在制作 时磁路上要保留较大的气隙

5.1 运放工作在线性区时的特点 5.2 信号的运算电路 5.3 有源滤波器 5.4 电压源、电流源与电压、电流、电阻的测量