1.何谓汽车的操纵稳定性?其性能如何在时域和频域中进行评价?具体说明有几种型式可以判定和表征汽车的稳态转向特性? 2.解释下列名词和概念 侧偏现象侧偏刚度回正力矩转向灵敏度特征车速临界车速中性转向点侧向力变形转向系数侧向力变形外倾系数转向盘力特性静态储备系数SM.轮胎拖距

第6章离散信号与系统的变换域分析 6.1Z变换 6.2Z反变换 6.3Z变换的性质 6.4Z变换与拉氏变换的关系 6.5离散系统的Z域分析 6.6离散系统函数与系统特性 6.7离散信号与系统的频域分析 6.8数字滤波器的一般概念

(1)拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2)掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3)电路的时域分析变换到频域分析的原理

14.1拉普拉斯变换的定义 14.2拉普拉斯变换的基本性质 14.3拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4运算电路 14.5用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6网络函数的定义 14.7网络函数的极点和零点 14.8极点、零点与冲激响应 14.9极点、零点与频率响应

5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯变换逆变换 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

§6.1 频域系统函数 §6.2 非周期信号激励下的系统响应 §6.3 周期信号激励下的系统响应 §6.4 无失真传输 §6.5 理想低通滤波器及其冲激响应 §6.6 物理可实现性——佩利维纳准则

§5-1 引言 §5-2 由傅里叶变换到拉普拉斯变换 § 5-3 拉氏变换的收敛域 § 5-4 常用信号的单边拉氏变换

• 时域抽样的傅立叶变换• 频域抽样等效为时域周期重复

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析